1- سيستم كنترل كننده با قابليت برنامه ريزي در حين كار در اين اختراع سيستمي طراحي شده كه مي تواند به عنوان يك كنترل كننده صنعتي به كار رود. 2- مشكل فني كه در سيستم هاي قبلي وجود دارد اين است كه زماني كه بخواهيم برنامه سيستم را عوض كنيم بايد سيستم متوقف گردد و سپس دوباره راه اندازي شود اما در اين اختراع از دو پردازشگر بسيار قدرتمند استفاده شده كه در زمان كار يكي مي توان ديگري را برنامه ريزي نمود و سپس وارد كار كرد. 3. ندارد 4. نقشه ها ضميمه شده اند.