سيستم نرم افزار و سخت افزار كنترل ربات توسط تلفن همراه از طريق سامانه بلوتوث در سيستم نرم افزار و سخت افزار كنترل ربات توسط تلفن همراه از طريق سامانه بلوتوث برنامه اي در پلت فرم جاوا بر بروي موبايل نصب مي شود كه امكان برقراري ارتباط و ربات را از طريق سامانه بلوتوث فراهم مي نمايد. كنترل ربات، ارسال فرامين عملياتي و ديتا، دريافت اطلاعات سنس شده محيطي و درخواستي كاربر از ربات جهت پردازش در سيستم با سامانه بلوتوث، امكان افزايش شعاع عملياتي در سيستم هاي با توان بالا به بيش از 500 متر، امكان ارتباط و كنترل از طريق كامپيوترهاي شخصي و لپ تاپ، امكان ارتباط از طريق سيستم WiFi در صورت وجود Access point از جمله قابليتهاي اين سيستم كنترلي مي باشد. از طريق پورت سريال شما مي توانيد تبادل اطلاعات با avr-microcontroller و كامپيوتر داشته باشيد. تقريبا همه ميكروكنترلرهاي AVR يك UART داخلي دارند. سريال بدين معني است كه بيت ها يكي پس از ديگري ارسال مي شوند و آسنكرون بدان معني است كه هيچ علامت زمان در ابتدا يا انتهاي اطلاعات ارسال يا دريافت نمي شوند. يك بايت در 10 بيت ارسال مي شود، 1 بيت شروع و 8 بيت اطلاعات و 1 بيت است كه در شكل نشان داده شده است. امروزه رويكرد استفاده از پروتكل هاي مشترك ارتباطي براي ارسال و دريافت ديتا در دستگاه ها رو به افزايش است. بلوتوث يك سامانه ارتباطي استاندارد و عمومي ميان دستگاه ها مي باشد. در حال حاضر سيستم هاي كنترل وهدايت ربات از طريق باس هاي ارتباطي متصل به سيستم (Wire) در مسير كوتاه و يا سيستم هاي بي سيم براي سهولت در ارتباط در مسافت هاي طولاني استفاده مي شود. در نوع بي سيم هر سيستم در محدوده ي فركانسي مخصوص به خود و با استفاده از پروتكل هاي ارتباطي ومدولاسيون هاي ويژه عمل كدينگ و تبادل ديتا را انجام مي دهد.

‏خلاصه: هدف از ساخت دستكاه اسكنر اتوماتيك كتاب و اسناد ، مكانيزه كردن فرآيند كپي زدن جزوات و كتب و مجلات مي باشد كه با توجه به سيستم اجراي طرح ، امكان انجام دادن مكانيزه عمليات اسكن كتب و ايجاد ebookها نيز وجود دارد. ‏قسمت الكترونيك اين دستگاه شامل يك ميكركنترلر جهت پردازش اطلاعات تصاوير و ارسال و دريافت فرامين از كامپيوتر هد اسكن كننده با ccd ‏خطي ، ميكروسوئيچ ها ، موتورهاي الكتريكي جهت حركت هد و بازوي رباتيك ، كابل هاي انتقال ديتا و ساير سخت افزار هاي مورد نياز و منبع تغذيه دستگاه مي باشد.قسمت مكانيكي دستگاه شامل بازوي رباتيك جهت تورق ، سيستم تطبيق ارتفاع ، ريل ها و فيكسچر نگهدارنده كتاب مي باشد.از ويژگي هاي فني دستگاه مي توان به مواردي نظير سرعت اسكن بيش از ١٢٠٠ ‏صفحه در ساعت ( بسته به كيفيت و رزولوشن انتخابي)،اسكن نمودن صفحات موج دار و تاخورده بدون نياز به تسطيح صفحات،قابليت اسكن نسخ خطي در ابعاد مختلف،مجهز به پليت مخصوص كتاب با قابليت تنظيم براي ابعاد مختلف ،امكان اعمال تنظيم دلخواه دقت اپتيكال ٧۵ dpi ‏تا 600 dpi ‏،عمق رنگ 32 bit ‏، عدم استفاده از هيچ گونه صفحه شيشه اي،تنوع مد تصاوير : رنكي، سياه و سفيد ، خاكستري اشاره كرد. همچنين جهت راه اندازي هد و نيز ارتباط با پردازنده مركزي دستگاه ، نرم افزار اختصاصي با نام ADIM ‏در ‏پلت فوم دات نت نوشته شده كه از مزاياي آن مي توان به كنترل و مديريت تمام اعمال بر روي اسكنر توسط نرم افزار،كنترل و تصحيح كيفيت تصاوير گرفته شده توسط نرم افزار به صورت Real Time ‏, مانيتورينگ اتوماتيك پروسه اسكن توسط دستگاه، وجود فرمت هاي ذخيره سازي متنوع مانند : PDF ,BMP,JPG,TIFF,GIF,PNG ‏،انجام عمليات بهينه سازي تصوير بر روي فايل هاي ذخيره شده،خروجي اطاعات به فرمت XML ‏بهره گيري از الگوريتم هوشمند پردازش تصوير،پشتيباني انواع باركد برروي كتب،مكانيزم پيشرفته اسكن نمودن حجم بالاي كتب، راهبري ساده سيستم User Friendly ‏كاملا فارسي و قابليت شناسايي متن نوشتاري اشاره نمود.