در ابتدا لازم است براي توصيف بهتر اختراع ياد شده ابتدا در مورد چالشهاي اساسي در صنعت در مواجهه باروشهاي كنترلي مناسب براي غلبه بر مشكلات مقدمه اي ذكر شود • غير خطي بودن به دليل قطعات غير خطي در ساختار مبدل، • پايداري در حالت ماندگار و تحت نوسانات بار و خط، • دست يافتن به پايداري سيگنال بزرگ كه اغلب براي كاهش پهناي باند مفيد بوده و دوباره عملكرد مبدل را تحت تاثير قرار مي‌دهد. • كاربردهاي اين تكنيك‌ها در مبدل‌هاي DCبهDC مرتبه بالا، از قبيل توپولوژي‌هاي كيوك ، ممكن است با مشكلات اساسي در انتخاب پارامترهاي كنترل و پايدارسازي همراه باشد. • كاستن از هزينه‌ها بوسيله كاستن از قطعات استفاده شده در مدارات كنترلي وكاهش EMI . متأسفانه كاربرد و طراحي روشهاي كنترلي خطي براي سيستم‌هاي چند متغيره و غير خطي سر راست نمي باشد،مثلا سيستم‌هايي كه در كاربردهاي فضايي با استفاده از فرض خطي بودن و نيز در نطر گرفتن آنها به عنوان تك ورودي / تك خروجي در يك زمان خاص، طراحي مي شوند،پاسخ مطلوبي نخواهد داشت. تكنيك‌هاي كنترل مدرن در ابتدا براي سيستم‌‌هاي خطي مورد استفاده قرار گرفتند به سيستم‌‌هاي غيرخطي مي‌تواند به وسيله ي روش ليانوف بررسي شود به طوريكه مي‌توان به آساني آن را روي سيستم‌هاي چند ورودي / چند خروجي (MIMO) ، نيز بسط داد. در طراحي كنترل غيرخطي، يك تجهيز غيرخطي بايستي كنترل شده و ويژگي‌‌هاي مشخص رفتار سيستم حلقه بسته ارائه گردد. وظيفه ساختن يك كنترل كننده به گونه‌اي است كه سيستم حلقه بسته ويژگي مطلوب سيستم را برآورده كند.تجزيه و تحليل سيستمهاي غير خطي ،تاثيرات سيكل محدود ، خود تحريك نرم وسخت ، هيسترزيس ،پرش رزونانسي و توليد هارمونيكي‌هاي فرعي را مطالعه مي‌كند. به علاوه، پاسخ به يك تابع ورودي مشخص بايستي تعيين گردد. SMC براي VSS يك راه جايگزين براي پياده‌سازي عمل كنترلي پيشنهاد مي‌كند كه در واقع از ماهيت ساختار متغيرهاي ذاتي مبدل‌هاي DCبهDC نشأت مي‌گيريد. در عمل، سوئيچ‌هاي مبدل به صورت تابعي از مقادير لحظه‌اي متغيرهاي حالت برگردانده مي‌شود.

خلاصه اختراع كنسول مركزي رايانه ديواري ( رايانا ) كنسول مركزي رايانه ديواري ، يك دستگاه سخت افزاري همراه با نرم افزار مي باشد كه ميتواند با دستگاههاي رايانه كلاسي ( دستگاه رايانا مربوط به اختراع شماره 83494 مورخ 93/05/14 ) در موارد انتقال صداي ميكروفن و مالتي پلير و همچنين ارتباط داخلي صوتي از طريق گوشي تلفن بصورت خصوصي ارتباط برقرار نمايد . اين دستگاه بيشتر در كلاس هاي آموزشي و مدارس مورد استفاده قرار ميگيرد بشكلي كه دستگاه كنسول مركزي در مديريت ، و سيستم رايانا در كلاس هاي آموزشي نصب ميشود . حال با استفاده از سيستم كنسول مركزي ميتوان با كلاس ها ارتباط صوتي برقرار نمود و همچنين اين دستگاه ميتواند با ارتباط كابلي به تمام سيستم صوتي و آمپلي فايركل آموزشگاه متصل شود . آنچه كه باعث ساخت و توليد اين دستگاه گرديده عدم حضور دستگاهي است كه بتواند بصورت جامع مجموعه ايي از نيازهاي مديريت آموزشگاه را بصورت يكپارچه تامين نمايد و همچنين خلا دستگاهي كه بتواند رايانا ها – سيستم هاي كامپيوتري نصب شده در كلاس هاي آموزش هوشمند - را بصورت همزمان در زمينه ارتباط صوتي كنترل نمايد . نياز به ارتباط مديريت با كلاس ها چه بصورت خصوصي و چه بصورت اعلان عمومي براي رد و بدل كردن اخبار و پيام ها و بطرف نمودن ازدحام و شلوغي و كنترل بهتر مجموعه هميشه در اين عرصه احساس شده است كه كنسول مركزي رايانه ديواري به همراه رايانا توانسته اين مشكلات را حل نمايد .

پيستوله رنگ حرارتي جهت افزايش كنترل شده دما، يك دستگاه جهت پاشش رنگ با قابليت تنظيم دماي رنگ است. درفصل سرد سال (زمستان و پاييز) فرايند نقاشي بوسيله پيستوله رنگ با مشكلاتي روبروست كه بيشتر آن ناشي از دماي پايين رنگ است. پايين بودن دماي رنگ هنگام نقاشي موجب ايجاد رطوبت، عدم پوشش دهي رنگ بر روي سطح، عدم خروج مناسب رنگ از سر پيستوله، پخش نامناسب رنگ جذب رطوبت مي گردد. لذا نياز به طراحي مكانيسمي بر روي پيستوله هاي پاشش رنگ بود كه هنگام پاشش دماي رنگ را به حد استاندارد برساند. پيستوله رنگ حرارتي جهت افزايش كنترل شده دما يك نوع پيستوله پاشش رنگ استكه مجهز به يك سيستم كنترل دمايي است.

اين دستگاه تشكيل شده از يك نيمكت و يك بازوي متحرك كه داراي مقاومت داخلي قابل تنظيم است و در مقابل خم شدن از خود مقاومت نشان مي دهد از اين مقاومت مي توان براي انجام حركت هاي ورزشي پرورش اندام به راحتي استفاده كرد

اين دستگاه با نصب بر روي بخاري و شويمنه گازي علاوه بر قابليت تنظيم دماي محيط مي تواند باعث صرفه جويي چشمگيري در مصرف گاز شهري گردد. اين دستگاه با برق شهري كار مي كند اما مصرف آن بسيار ناچيز است، از دو قسمت تشكيل شده، يك ترموستات ديواري براي تشخيص و تنظيم دماي محيط و يك شير الكتريكي براي قطع و وصل جريان گاز بين شير و كوره بخاري يا شومينه.

سيستم حركتي بازشونده راور ژوبين استفاده از سامانه هاي باز شونده حركتي در سيستم هاي چند منظوره مدنظر قرار مي گيرد.گروه پژوهشي ژوبين توانسته كاوشگر مسير يابي را طراحي كند كه داراي دوچرخ است و مي تواند به نقاط و مناطق تعيين شده با اجراي الگوريتم هاي دقيق برود . ويژگي ها •\tقابليت بازشوندگي (استفاده در وسايل چند منظوره زمين، هوا و دريا) •\tحركت روي شرايط اصطكاكي خاص(حركت بر يخ و شن و...) •\tقابليت اعمال الگوريتم هاي اجرايي با پاسخ دهي دقيق

هدايت وكنترل در سامانه هاي هوابرد استفاده از چترها بعنوان زير سيستم هاي بازياب تا كنون مد نظر بوده است. همچنين استفاده از نوع خاصي از آن ها بعنوان چترهاي با ليفت بادرگ بالا اعم از (Rogallo,Ramairfoil,..)در هدايت پذيري اهميت خاصي به اين زير سيستمها بخشيده است.گروه پژوهشي ژوبين توانسته براي اين سامانه هاي ناپايدار و انعطاف پذير طراحي هايي خاص مربوط به هدايت وكنترل اين سيستم ها انجام داده است. اين سيستم كه با فيدبك گرفتن از موقعيت (يا از طريق سنسورهاي موقعيت ياب ويا توسط پردازش تصوير )الگوريتم هاي حركت در مسيرهاي خاص را در هوا ممكن مي سازد.

رايانا دستگاهي است الكترونيكي با اهداف آموزشي كه تلفيقي است از رايانه، سيستم حضورو غياب، ارتباط داخلي و ... كه با امكان اتصال به ديتا پروژكتور و تخته هوشمند بصورت بسته سخت افزاري كامل با نصب ديواري در كنار تخته ميتواند راهگشاي سودمندي جهت حل مشكلات آموزشي پيشرفته با بهبود چيدماني رايانه و حذف سيمكشي هاي اضافي قبلي ميباشد. - رايانا شامل ورودي هاي USB(جهت اتصال به موس، صفحه كليد، تخته هوشمند و ...) ، HDMI ، ميكروفون، ويديو -رايانا شامل خروجي هاي USB (جهت اتصال به صفحه نمايش، پرينتر، بلندگو و...) كه تحت شبكه خدمات بسياري را پوشش ميدهد.