لیست اختراعات علي صباغ پور فرد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ ثبت: 1388/10/09
خلاصه اختراع:

ربات خودكار جابجا كننده پلاك هاي بريده شده از كپه سنگ متصل به دستگاه قله بر (يا كف بر) به منظور مكانيزه كردن خطوط فرآوري سنگ طراحي شده است. امروزه در صنعت فرآوري سنگ انتقال پلاك هاي برش داده شده از دستگاه قله بر به مراحل بعدي توسط كارگر انجام شده كه بسيار زمان بر و طاقت فرسا مي باشد و بعضا به پلاك ها نيز آسيب شديدي وارد مي شود. اين امر باعث افزايش ميزان دور ريز در مرحله تصحيح ابعادي سنگ مي گردد. به كمك اين ربات كه روي دستگاه قله بر نصب مي شود، مي توان به ميزان قابل توجهي از زمان، صدمات احتمالي به كارگر و ضايعات كاست. اين ربات قطعات جدا شده از كپه ار به صورت خودكار از زير دستگاه قله بر برداشته و بر روي ميز جمع آوري قرار مي دهد. اين ربات داراي دو درجه آزادي خطي است كه مستقل از هم عمل مي كنند. به محض بريده شدن پلاك توسط قله بر ربات به پلاك نزديك شده و آن را توسط بازوي مكنده خود (گريبر) گرفته و به سمت ميز جمع آوري هدايت مي كند (خلا مورد نياز توسط شير خلا vacuum generator ايجاد مي شود. پس از قرار دادن پلاك روي ميز ربات آماده جابجايي پلاك بعدي مي شود. كليه اين عمليات به صورت تمام خودكار انجام شده و نيازي به كنترل توسط كارگر ندارد.

موارد یافت شده: 1