زمينه فني اين دستگاه مكانيك، رباتيك و مكاترونيك مي باشد. مشكل فني: يكي از مهمترين و رايج ترين كاربرد ربات ها، استفاده از ربات ها براي انجام كارهاي تكراري مي باشد، به گونه‌اي كه ربات بين دو نقطه همواره يك حركت رفت و برگشت را انجام مي دهد. از آنجا كه اين حركت تكراري را به تعداد بسيار بالا انجام مي دهد بنابراين يك بهبود كوچك در مصرف توان ربات، نهايتا باعث صرفه جويي اقتصادي زيادي خواهد شد. از طرف ديگر اگر بتوان سطح توان مصرفي ربات را كاهش داد، در طراحي و ساخت ربات، نياز به موتور كوچكتر با توان پايين‌تر خواهد بود. يكي از روش هاي رايج جهت كاهش توان مصرفي و به دنبال آن كاهش ابعاد موتور بالانس استاتيكي ربات مي‌باشد. در اين روش با استفاده از فنر يا جرم هاي بالانس، ربات به گونه‌اي بالانس مي‌شود كه اثر نيروهاي جاذبه روي موتورها حذف شود. اين روش براي مواقعي كه ربات حركت آهسته و آرامي داشته باشد، موثر است. اما اگر سرعت ربات بالا باشد به گونه‌اي كه نيروهاي ناشي از شتاب‌هاي اينرسي و شتاب‌هاي كريوليس و جانب مركز زياد باشد، ديگر روش بالانس استاتيكي روش مناسبي نيست و حتي منجر به افزايش توان مصرفي مي‌شود. در بيشتر روش‌هاي موجود براي بالانس ربات ها، مسير و زمان حركت ربات در نظر گرفته نمي‌شود.