مقدمه و بيان موضوع: استفاده از تير و كمان از قدمت تاريخي زيادي برخوردار بوده و در گذشته‌هاي دور از آن به عنوان سلاح در جنگها و يا به عنوان ابزاري براي شكار استفاده مي‌شده است. امروزه از انواع كمان در مسابقات ورزشي، شكار و يا به عنوان وسيله‌اي تفريحي براي خانواده‌ها استفاده مي‌شود. انواع كمان با كيفيت‌ها و قيمت‌هاي مختلف براي افراد با شرايط سني متفاوت در بازار موجود مي‌باشد. اين كمان‌ها از انواع ساخته شده از مواد معمولي تا انواع ساخته شده از آلياژ به كاررفته در بدنه هواپيماها را شامل مي‌شوند. كليه كمانهاي موجود در كنار برخي مزايا، داراي معايبي مي‌باشند كه اين امر موجب بروز مشكلات و يا محدوديتهايي در استفاده از آنها مي‌گردد. برخلاف تمامي انواع كمان موجود در جهان، كمان تمام قبضه با سيستم ذخيره انرژي اهرم متغير دوراني در فنر لول با طراحي خاص خود قابليت ذخيره انرژي در فنر لول را دارد كه اين امر موجب انتقال سريع‌تر انرژي به تير مي گردد. همچنين در اين كمان جديد با استفاده از يك سيستم اهرم متغير متحرك با حركت دوراني و كاهش نسبت طول بازوي مقاوم موثر به بازوي محرك, نيروي مورد نياز براي كشيدن كمان داراي سير نزولي و نيروي لازم براي پرتاب تير داراي سير صعودي مي باشد. به اين ترتيب حداقل نيرو در انتهاي مسير كشيدن زه و حداكثر نيرو در ابتداي مسير كشش يا لحظه رهايي تير از كمان قرار مي‌گيرد. عدم استفاده از هرگونه بازوي فنري متحرك از ديگر مزاياي اين كمان است كه موجب عدم هدر رفتن انرژي در اثر اينرسي بازوها مي‌گردد. عدم نياز به هرگونه تنظيمات بعد از ساخت ( به جز تنظيمات شخصي نشانه‌روي هر تيرانداز) و قابليت تنظيم وسيع نيروي كششي در كمان تمام قبضه با سيستم ذخيره انرژي اهرم متغير دوراني در فنر لول موجب مي‌گردد تا طيف گسترده‌اي از افراد با سنين و توانايي‌هاي مختلف بتوانند از آن استفاده نمايند. شاخصهاي مورد ادعا با توجه به طرح كاملا جديد و متفاوت كمان تمام قبضه با سيستم اهرم متغير و دوار ذخيره انرژي در فنر پيچشي، شاخصهاي مورد ادعا در آن، كه بر خلاف تمام انواع كمان موجود در جهان، تنها مختص اين كمان جديد مي‌باشد به شرح زير بيان مي‌گردند: 1- استفاده از قبضه صلب و يكپارچه به جاي تمام بدنه كمان. 2- استفاده از فنر لول جهت ذخيره انرژي و پرتاب تير. 3- استفاده از يك سيستم اهرم متغير متحرك با حركت دوراني كه با كاهش نسبت طول بازوي مقاوم موثر به بازوي محرك موجب ايجاد سير نزولي در نيروي مورد نياز براي كشيدن كمان و ايجاد سير صعودي نيرو در پرتاب تير مي‌گردد. 4- استفاده از مهره جمع كننده فنر لول كه موجب امكان تغيير و تنظيم بسيار وسيع نيروي كششي كمان مي شود. 5- استفاده از پيچ تنظيم حداكثر كشيدگي زه جهت تنظيم و كنترل دامنه كشيدن زه كمان.

صافي فنري پيچشي با قطر متغير براي كفشوهاي حمام به منظور رفع مشكلات مربوط به گرفتگي مجاري پساب طراحي شده است زيرا يكي از عوامل عمده ايجاد گرفتگي در لوله هاي فاضلاب منازل، هتلها، رستورانها و ساير مكانهاي بهداشتي عمومي مربوط به موهاي ريخته شده در حين استحمام و خرده ريزها غذاي پسمانده و اشياء كوچك مانند درب خميردندان و شامپو و غيره به درون كفشوي حمام، آشپزخانه و دستشويي مي‌باشد. انواع صافيهاي پلاستيكي و يا فلزي موجود در بازار عمل جمع‌آوري اين پسماندها را انجام مي‌دهند اما مهمترين مشكل آنها علاوه بر گرفتگي زودرس منافذ و جمع شدن آب در كف محيط، نياز به تميز كردن مكرر و يا بالا بودن قيمت برخي از انواع آنها مي‌باشد. تميز كردن و جدا سازي موها و ساير پسماندهايي كه بوسيله جرم ناشي از چربي و كثافات و مواد شوينده به صافي چسبيده‌اند بسيار ناخوشايند, غير بهداشتي و نامطلوب مي‌باشد. به همين دليل بسياري از خانواده‌ها و افراد مشغول به كار در مكانهاي بهداشتي و عمومي تمايلي به استفاده از اين صافي‌ها نشان نداده و با اين كار موجبات گرفتگي لوله‌هاي فاضلاب ساختمان خود را فراهم مي‌آورند. صافي فنري پيچشي با قطر متغير براي كفشوهاي حمام با هدف رفع اينگونه موانع و مشكلات طراحي و ساخته شده است. اين صافي با استفاده از يك رشته مفتول فلزي كه به شكلي فنروار حول دواير متحدالمركز متوالي اما با قطرهاي مختلف پيچيده شده است ساخته مي‌شود. طرح و شكل خاص اين صافي به گونه اي است كه مي تواند با كارآيي بسيار بيشتر و قابليت جمع‌آوري حداكثري مو و اجرام مختلف قبل از ورود به مجاري فاضلاب موجب جلوگيري از گرفتگي لوله هاي فاضلاب ساختمان شود. قابليت عبور حداكثري آب از اين صافي حتي درصورت جذب مقدار زيادي جرم و جلوگيري از جمع شدن آب در كف محيط از ديگر مزاياي اين صافي مي باشد. اين صافي ارزان قيمت، بهداشتي و براي يكبار مصرف طراحي و ساخته شده و به سهولت و با جايگذاري درون سوراخ كفشوي حمام و يا دستشويي ها قابل استفاده مي‌باشد.

دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه آن با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا، در زمينه مهندسي برق گرايش الكترونيك است و هدف از توسعه آن استفاده از اين دستگاه در مهندسي رباتيك گرايش طراحي ربات مي باشد. طراحي ربات هايي با امكان ايجاد ارتباط متقابل با انسان و نيز ميل به ارتباط از طريق تماس فيزيكي در انسان ها زمينه ساز استفاده از پوست مصنوعي به منظور پوشش سطح ربات ها شده است كه در آن شباهت ظاهري و ويژگي هاي پوست انسان نيز به سبب انتقال حس خوشايند به كاربر انساني بايد در نظر گرفته شود. در ابتدا حسگرهاي الكترومكانيكي در طراحي پوست مصنوعي مورد استفاده قرار گرفت اما تعداد زياد سيم ها و نيز استفاده از سيم هاي بلند جهت انتقال اطلاعات منجر به پيچيدگي سيم بندي، افزايش حساسيت سيستم به نويز الكترومغناطيس، كاهش خاصيت انعطاف پذيري و كشساني در پوست مصنوعي و در نتيجه اختلال در عملكرد ربات مي گرديد. لذا به منظور حل اين مشكل يك حسگر فشار يكپارچه، انعطاف پذير و كشسان با استفاده از دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه آن با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا كه مبني بر تكنيك توموگرافي امپدانس الكتريكي است، معرفي مي گرديد. دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه آن با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا مي تواند به عنوان يك ابزار جانبي به ربات ها اضافه شود و با پوشش سطح ربات توسط پارچه رسانا، فشار وارد شده بر بدنه آن را تنها به استفاده از اتصال الكترودهايي به مرزهاي پارچه رسانا اندازه گيري و ثبت كند.

در آبگرمكن هاي ديواري موجود در بازار، ميزان شعله و دماي آب خروجي كاملا بستگي به فشار آب دارد. لذا در صورت نوسان فشار آب، دماي آب خروجي اين آبگرمكن ها نيز تغيير كرده و در صورت كاهش فشار آب از يك حد معين، آبگرمكن خاموش مي گردد. اين كاهش فشار مي تواند در اثر كاهش فشار آب شهر و يا در اثر استفاده همزمان آب در طبقات مختلف يك آپارتمان و يا حتي در اثر استفاده از دو يا چند شير آب به طور همزمان در يك منزل ايجاد شود. لذا عليرغم استفاده گسترده از اين نوع آبگرمكن ها به دليل نياز به جاي كم و ارائه آب گرم دائمي در صورت عدم نقصان در فشار آب، مصرف كنندگان با مشكلات زيادي مواجه مي باشند. سيستم كنترل مستقل از فشار آب آبگرمكن ديواري به گونه اي طراحي گرديده است كه هيچيك از معايب فوق را نداشته و به گونه اي مطمئن و دائمي در تمامي شرايطي كه نياز باشد آب گرم با دماي دلخواه را ارائه مي نمايد. اين سيستم با عدم وابستگي به فشار آب جهت تنظيم شعله، مي تواند موجب حذف نوسانات ناخواسته دماي آب، جلوگيري از باز و بسته نمودن مكرر شير آب در مواقع كمبود فشار و در نتيجه كاهش مصرف آب و سوخت گردد. اين عملكرد همچنين موجب مي گردد تا بتوان دماي آب خروجي را بدون نگراني از خاموش شدن شعله در مواقع كاهش فشار آب، در حد پاييني تنظيم نمود. اين امر نيز مي تواند موجب كاهش قابل ملاحظه در مصرف سوخت گردد. از سوي ديگر بر خلاف سيستم هاي متداول تنظيم آبگرمكن هاي ديواري كه در آنها ميزان آب گرم كمتر از آب سرد موجود در شبكه لوله كشي آب ساختمان مي باشد، در اين سيستم به دليل عدم وابستگي به فشار آب، ميزان آب گرم و سرد كاملا يكسان بوده كه در نتيجه با تنظيم دماي آب در حد پايين و عدم نياز به تنظيم مكرر دماي آب توسط شيرهاي مخلوط آب سرد و گرم، به ميزان قابل ملاحظه اي در مصرف اب و سوخت صرفه جويي مي گردد.

شير آب قطع و وصلي كم مصرف

استفاده از شناورها جهت تنظيم سطح ازاد مايعات به طور گسترده اي در لوازم بهداشتي مانند سيفون ها و خنك كننده ها مانند انواع كولرهاي آبي مورد استفاده مي باشد. اساس كار شناورهاي موجود در بازار عمدتا بر مبناي نشت سوزني است كه با فشار بالون غوطه ور در مايع يا آب كنترل مي شود از جمله مهمترين مشكلات اينگونه شناورها مي توان به مواردي همچون نياز به انجام تنظيمات مكرر به دليل تغيير فشار آب در مقاطع مختلف شبانه روز تغيير سطح مايع مورد نظر از ميزان مناسب در اثر تغيير فشار و چكه كردن و خوردگي دهانه خروج آب در اثر مروز زمان به دليل نشت سوزني آب اشاره نمود مشكلات فوق موجب مي گردد تا تنها در اثر چكه نمودن كولرهاي آبي هر ساله در فصل گرما و كم آبي مقادير زيادي آب شرب هدر رود. شناور قطع و وصلي تنظيم كننده سطح آزاد مايعات با باز و بسته نمودن آني جريان آب يا مايع و عدم وجود نشت سوزني در آن و نيز عدم وابستگي آن به فشار آب در نظيم سطح مايعات مشكلات فوق را نداشته و مي تواند با مقاومت زياد در برابر خوردگي دهانه و چكه نمودن گزينه بسيار مناسبي جهت استفاده بهينه از آب و جلوگيري از هدر رفتن آن باشد.

سرپيچ هاي مخصوص لامپ هاي روشنايي به طور گسترده اي در كليه مكانهاي مسكوني تجاري و آموزشي و ... مورد استفاده واقع مي گردند اينگونه سرپيچج ها عمدتا داراي دو الكترود از جنس ورق برنج در انتها و كناره داخلي مي باشند كه جريان برق را از طريق سيمهاي فاز و نول به لامپ مي رساننند. از آنجاييكه لامپهاي روشنايي در انتها نياز به استفاده ازچسب جهت اتصال قسمت شيشه اي به قسمت هادي جريان برق مي باشند. مروز زمان و حرارت ايجاد شده در طي روشن بودن لامپ موجب كاهش چسبندگي چسب مذكور گرديده به طوري كه معمولا در هنگام تعويض لامپ سوخته قسمت شيشه اي از قسمت فلزي جدا گرديده و ر داخل سرپيچ باقي مي ماند. در اين حالت بايستي با قطع جريان برق و استفاده از ابزارهاي مناسب اقدام به خارج نمودن قسمت فلزي لامپ از سر پيچ نموده كه اين امر در بسياري از موارد موجب صدمه ويا شكسته شدن سرپيچ مي گردد در صورتي كه اين مسئله براي سر پيچ هاي استفاده شده در انواع لوستر و چراغ خواب يا ساير چراغهاي داراي قاب خاص براي سرپيچ ايجاد گردد مشكلات عديده ديگري را نيز موجب مي گردد. ضمن اينكه انجام اين كار توسط افراد غير متخصص مي تواند موجب بروز خطراتي همچون ايجاد بريدگي و صدمه به دستها و يا برق گرفتگي گردد. سرپيچ فشاري لامپهاي روشنايي به گونه اي طراحي گرديده است تا بر خلاف سرپيچ هاي موجود كه بايستي لامپ را با حركت چرخش در آن نصب و يا از آن خارج نمود در ابعادي كاملا مشابه انواع سر پيچ هاي موجود در بازار و نيز براي استفاده كليه لامپهاي روشنايي موجود تنها با وارد آوردن فشاري اندك لامپ را در محل خود نصب نموده و در هنگام تعويض لامپ سوخته نيز با حركت دادن لامپ به سمت خارج آنرا از سرپيچ خارج نمايد نوع اهرم بندي و استفاده از نيروي ذخيره شده در فنر به گونه اي در اين سر پيچ مورد استفاده واقع گرديده تا با حركتي بسيار نرم و روان نيروي لازم جهت نگهداشتن لامپ در جاي خود ايجاد گرد.. از سوي ديگر طراحي هاي انجام شده در اين سرپيچ به گونه اي است كه در مواقعي كه لامپ بر روي سرپيچ نصب نگرديده هيچگونه جريان الكتريسيته در الكتروده هاي آن موجود نمي باشد اين امر موجب مي گردد تا سر پيچ جديد بر خلاف سر پيچهاي موجود از ايمني مطلوبي برخوردار باشد.