عنصر اختراعي دستگاهي است كه براي فشرده كردن و انسداد جريان گاز/آب در لوله¬هاي پلي اتيلني به كار مي¬رود. فك¬هاي اين دستگاه بر خلاف دستگاه¬هاي مشابه به صورت عمودي قرار دارند و عمل فشرده كردن را انجام مي¬دهند. براي هر فك دستگاه از يك مكانيزم 6 ميله¬اي استفاده شده است كه از هر مكانيزم يك لينك به پيچ انتقال قدرت متصل مي¬گردد و چرخاندن دستگيره اصلي دستگاه باعث بالا و پايين رفتن مهره و در نتيجه نزديك و دور شدن فك¬ها به يكديگر مي¬شود. اين دستگاه داراي وزن 40 كيلوگرم است كه يك نفر به راحتي مي¬تواند از آن استفاده كند. اين دستگاه قابليت فشرده كردن لوله¬هاي با قطر 1 اينچ تا 6 اينچ و با جنس HDPE را دارد. طراحي اين دستگاه به گونه¬اي است كه بر خلاف نمونه¬هاي ديگر براي فشرده كردن لوله احتياجي به كندن گودال بزرگ نمي¬باشد و تنها با كندن گودالي با قطر 45 سانتيمتر مي¬تواند لوله را فشرده نمايد و بدين ترتيب در وقت و هزينه تعميرات بشدت صرفه جويي نمود.

اختراع «ربات جوشكار قابل حمل براي جوشكاري بر روي لوله¬هاي فلزي براي انجام اتصالات سر به سر و انشعاب گرم» شامل يك ماشين حمل كننده تورچ جوشكاري براي جوشكاري لوله هاي فلزي است. از اين دستگاه مي توان براي اجراي جوشكاري هاي TIG يا MIG روي لوله هاي فلزي استفاده نمود. طراحي دستگاه به نوعي است كه مي تواند بصورت يكپارچه و خود اتكا به لوله با اندازه هاي مختلف متصل شود. پس از نصب دستگاه و تنظيم اوليه وضعيت تورچ، پارامترهاي تعيين كننده سرعت و نوع حركت دلخواه تورچ بر امتداد خط جوش تنظيم مي شود. از اين پس كليه فرآيند جوشكاري بصورت اتوماتيك انجام مي شود. اين دستگاه مي تواند بمنظور جوشكاري لوله انشعاب نيز مورد استفاده قرار گيرد. بمنظور مشخص شدن خط جوش در جوشكاري سر به سر و همچنين انشعاب، رابطه رياضي منحني جوش از قبل استخراج مي گردد و براي اجراي هر جوش دلخواه، كافي است كاربر، سايز لوله هايي كه اتصال را تشكيل مي دهند را روي كنترل كننده انتخاب نمايد. همچنين براي ارتقاي كيفيت جوش حاصل مي توان پارامترهاي حركات موجي شكل متنوعي را كه از پيش تعيين شده اند را انتخاب نمود.