در سيستم موقعيت¬يابي با استفاده از سيستم ارتباط نور مرئي و دوربين تصوير برداري چراغ¬هاي LED موقعيت سه بعدي خود را ارسال، و يك سنسور تصوير و يا فتو ديود هايي در يك ربات آن را به صورت تصوير و يا سيگنالهاي نوري دريافت مي¬كند. سپس ربات با استفاده از عمليات پردازش تصوير و تجريه تحليل الكترونيكي موقعيت خود را تشخيص مي¬دهد سيستم هاي موقعيت يابي فعلي نسبت به موقعيت يابي با استفاده از سيستم ارتباط نور مرئي برخي امكان استفاده در زير سقف را ندارند و برخي ديگر براي سلامتي مضرند ويا هزينه بر هستند. در سيستم هاي موقعيت يابي كه با استفاده از سيستم ارتياط نور مرئي ساخته شده اكثراً از چند گيرنده مجزا استفاده كرده اند و يا خطاي زيادي دارند. در سيستم ارائه شده در اين اختراع از يك دوربين به عنوان گيرنده استفاده شده است و با استفاده مدل¬هاي آماري، پردازش تصوير و ارتياط نور مرئي سيستم موقعيت ياب براي كاربردهاي زير سقف ارائه شده است.