يكي از مشكلات مساجد، اماكن عبادي زيارتي بوي نامطبوع كفپوش ( موكت و فرش) اين اماكن مي باشد. بنابراين در صورتيكه دستگاهي ويژه، اين مشكل را برطرف نمايد باعث بهبود فضاي معنوي عبادت در اين اماكن خواهد شد. در اين طرح، پيشنهاد طراحي و ساخت \\\\\\" دستگاه رفع كننده بوي نامطبوع كفپوش (موكت، فرش) وي‍ژه مساجد، اماكن عبادي زيارتي و مسكوني\\\\\\" ارائه گرديده است.

يكي از نگراني‌هاي نيروگاهاي خورشيدي، تميز كردن سطح صفحات خورشيدي است. در اين اختراع يك ربات مكنده به نام MFv01 طراحي، ساخته و آزمايش شده است كه با استفاده از مكانيزم جديد تركيبي سيستم برس و مكش، كيفيت نظافت بالاتري نسبت به ربات‌هاي به روز Antonelli و Ecoppia T4 دارد؛ همچنين سرعت تميز كردن ربات طراحي شده، بيشتر است. بنابراين ربات MFv01 زمان تميز كردن سطح صفحات خورشيدي را كاهش مي‌دهد. در ربات MFv01، از تركيب دو مجموعه برس و مكش، براي تميز كردن سطح آرايه پانلهاي خورشيدي كه در جلو و عقب ربات نصب شده است، استفاده مي‌شود. همچنين، سيستم مكش ربات به گونه اي طراحي شده است كه گرد و غبار جمع آوري شده توسط برس‌ها را در كيسه زباله خود مي‌مكد. MFv01 بدون ريل يا راهنما كار مي‌كند و موقعيت مكاني خود را توسط سنسورهاي اولتراسونيك تشخيص مي دهد. استراتژي حركت MFv01 به گونه اي است كه در مقايسه با ربات‌هاي مشابه مسير كوتاه تري را طي مي‌كند. آزمايشات بر روي آرايه پانلهاي خورشيدي نتايج شبيه سازي را تأييد كرده و اثربخشي استراتژي حركت و سيستم مكش پيشنهادي براي بهبود كيفيت تميز كردن را تأييد كرده است.