افتادگي مچ پا يكي از اختلالات عصبي-عضلاني مي باشد كه از ضعف يا فلج بودن عضلات پري تيبيال نشأت مي گيرد. بيماران داراي ضعف عضله ي پري تيبيال، به دليل الگوي سفتي غيرطبيعي مفصل قوزك، از محدوديت هايي در حركات دورسي فلكشن و كنترل حركات پلانتر فلكشن در مفصل قوزك خود در طي فاز هاي گام برداري و پاسخ بارگزاري رنج مي‌برند. دو عارضه اصلي افتادگي مچ پا، برخورد ضربه اي كف پا بعد از فاز برخورد اوليه و كشيده شدن انگشتان پا بر زمين در طي فاز گام برداري مي باشد. ارتز قوزك رايج ترين روش درمان براي بيماران فوت دراپ مي باشد كه به اصلاح الگوي راه رفتن بيماران كمك مي كند. در اين اختراع با طراحي ارتز مناسب، نياز بيماران مختلف داراي ضعف عضله ي پري تيبيال در فاز هاي گام برداري و پاسخ بارگزاري پاسخ داده شده است. مقدار گشتاور موردنياز براي تقليد سفتي مفصل قوزك طبيعي به صورت بهينه شده با استفاده از داده برداري آناليز حركت و شبيه سازي بيمار در نرم افزار اپن سيم، در هر گام زماني محاسبه مي‌شود. سپس با استفاده از فنر پيچشي از جنس آلياژ حافظه دار، گشتاور موردنياز جهت اصلاح سفتي مفصل قوزك بيمار با مقدار ضعف عضلاني متفاوت را باز توليد كرديم. مواد تشكيل دهنده ي آلياژ حافظه دار بايد به گونه اي باشد تا دماي محيط بالاتر از دماي پايان آستنيت آلياژ حافظه دار باشد. از اين رو رفتار سوپر الاستيك از عملگر آلياژ حافظه دار تحت بارگزاري پيچشي، شاهد هستيم. با توجه به مقدار ضعف عضلاني بيمار و مقدار گشتاور مورد نياز بيمار جهت اصلاح الگوي راه رفتن، ابعاد سطح مقطع فنر پيچشي از جنس آلياژ حافظه دار معين مي گردد. طراحي ارتز، ويژه هر بيمار علاوه بر تقليد پروفايل سفتي مفصل سالم و امكان تجربه ي سيكل گيت روان تر براي هر بيمار، از آسيب رسيدن بر عضلات سالم بيمار نيز جلوگيري مي كند.

ارتز زانو با عملگر آلياژ حافظه دار، به اصلاح الگوي راه رفتن بيماران كمك مي كند. بيماران داراي ضعف عضله ي چهارسر، به دليل الگوي سفتي غير طبيعي مفصل زانو، از محدوديت هايي در حركات اكستنشن و كنترل فلكشن مفصل زانوي خود در طي سيكل گيت رنج مي‌برند. ارتز مناسب با دو مكانيزم متفاوت در طول فاز هاي ايستادن و گام برداري، نياز بيماران مختلف داراي ضعف عضله ي چهارسر را پاسخ مي دهد. مكانيزم فاز ايستادن، حركت مفصل زانو را از لحظه ي تماس اوليه تا انتهاي فاز ميد-استنس قفل كرده و با توجه به جهت گيري پا بعد از فاز ميد-استنس، مفصل مي تواند آزادانه فلكشن كند. با استفاده از نرم افزار اپن سيم و داده برداري آناليز حركت براي هر بيمار، مقدار گشتاور مورد نياز در هر گام زماني براي تقليد سفتي مفصل زانوي سالم به صورت بهينه شده محاسبه مي‌شود. تير آلياژ حافظه دار، گشتاور مورد نياز جهت اصلاح سفتي مفصل زانو بيمار را طي فاز گام برداري باز توليد مي كند. با طراحي جداگانه ارتز براي بيماران با مقدار ضعف عضلاني مختلف، مي توان پروفايل سفتي مفصل سالم را تقليد كرده و امكان تجربه ي سيكل گيت روان تر را براي هر بيمار بوجود بياوريم.