طبق تعريف اگزواسكلت، يك اسكلت در خارج از بدن است. اين اسكلت خارجي براي تقويت عملكرد انسان و به منظور افزايش قابل توجه ظرفيت حمل بار است كه اين امكان را مي‌دهد تا انسان بدون احساس وزن با حركت سريع‌تر بار بيشتري را جا بجا كند. نيرو محرك اگزواسكلتون ها غالباً توسط دو منبع موتور هاي الكتريكي و يا جك هاي هيدروليكي تامين مي شود. اين اختراع شامل طراحي و ساخت يك سيلندر هيدروليكي دو طرفه كنترل پذير براي حركت ربات هاي اگزواسكلتون است. با توجه به مساله وزن، محرك ساخته شده بسيار سبك و كم حجم بوده و قابليت اطمينان بالاتري نسبت به جك هاي معمولي موجود دارد. بر اساس گشتاورهاي مورد نياز جهت حركت بدن، طول كورس و حجم سيلندر طراحي گرديده است.