در اين اختراع مكانيزم حركتي پيشنهادي براي سيستم كنترل فرامين در هواپيماهاي شكاري ارائه مي‌گردد. اين مكانيزم شامل سه مجموعه است كه قابليت اعمال و كنترل گشتاور در دو درجه آزادي را براي دوران ميله فرمان هواپيماي شكاري به صورت مستقل فراهم مي‌نمايد. مجموعه ميله و پايه فرمان، وظيفه ايجاد تكيه‌گاه براي فرمان و تأمين دو درجه آزادي دوراني (معادل مفصل يونيورسال) را به عهده دارد. مجموعه كنترل اندازه گشتاور شامل يك مكانيزم چهارميله‌اي است كه بردار گشتاور را به اندازه دلخواه در راستاي عمود بر صفحه اين مجموعه، به ميله فرمان اعمال مي‌كند. مجموعه كنترل جهت گشتاور با چرخش مجموعه كنترل اندازه گشتاور حول ميله فرمان، بردار عمود بر صفحه مكانيزم چهارميله‌اي را دوران مي‌دهد و بر اين اساس جهت و راستاي بردار گشتاور وارد شده بر ميله كنترل مي‌شود. اين نوع كنترل گشتاور باعث مي‌شود جهت و اندازه بردار گشتاور در دستگاه قطبي به صورت مستقل كنترل شود.