تاكنون زيردريايي هاي ساخته شده قابليت اندازه گيري pH و درجه حرارت و گزارش آن به صورت آنلاين به محل كنترلي دستگاه (بالاي سطح آب) را نداشته و اين دستگاه قابليت اندازه گيري در هر لحظه و ثبت شدن اطلاعات زير آب را به صورت نموداري و عددي در كامپيوتر را همزمان با حركت دستگاه بر زير آب را دارا مي باشد. اين دستگاه داراي سيستم شناوري به وسيله تنظيم وزن مخصوص توسط وزنه شناوري را دارا مي باشد و توسط Data loger كه در درون بدنه زير دريايي قرار دراد اطلاعات را ثبت كرده و توسط پروتكل RS485 به سطح آب مي رسد و سپس توسط Data Base ذخيره شده و توسط نرم افزار Labview نمودارها نمايش داده مي شود. توسط قسمت كنترلي از بالاي سطح آب هدايت مي شود و در سطوح مختلف آب حركت مي كند و اطلاعات آب را اندازه گيري مي كند.