با توجه به اينكه ربات ها و تكنولوژي هاي جديد هر روز بيشتر مي شود و يكي از مسائلي كه مي تواند در آينده براي ربات هاي امدادرسان و ساير ربات هاي صنعتي هوشمند استفاده گردد قابليت تشخيص رنگ و جداسازي رنگ ها توسط ربات مي باشد. اختراع حاضر متشكل از يك بازوي مكانيكي متحرك با درجه آزادي شش روي يك بدنه ثابت مي باشد. با استفاده از سنسورهاي صنعتي كه روي بازو و بدنه اين رات تعبيه شده است رنگ اجسام و جايگاه مربوطه را تشخيص داده و اجسام را در جايگاه مشخصه قرار مي دهد و حركت اين بازو با استفاده از هفت سرو موتور (يك سرو در بدنه ، چهار سرو در بازو و دو سروي ديگر در پنجه) انجام مي گيرد. زبان مورد استفاده جهت پياده سازي اين ربات زبان C مي باشد كه نرم افزار كد ويژن به عنوان كامپايلر اين برنامه مورد استفاده قرار مي گيرد. با توجه به اينكه در مرحله اول ساخت استفاده از سنسورهاي نوري باعث كاهش دقت تشخيص رنگ شده بود تصميم بر اين شد كه با استفاده از سنسورهاي صنعتي دقت تشخيص رنگ را افزايش دهيم و با افزايش قدرت و تعداد سرو موتورها كارايي ربات افزايش داده شد.