: بالگرد به عنوان وسيله ي پرنده داراي محدوديت هاي فرود خاصي است . اين محدوديت اكثرا\\\\\\" ناشي ازدم بلند آن مي باشد كه مانور آن را در مكان هاي كوچك با مشكل مواجه كرده است . ضمنا\\\\\\" مكانيزم حركتي به سمت جلو و عقب در بالگرد نيز بر پيچيدگي ساخت و افزايش هزينه هاي آن نيز افزوده است . در اين طرح با از بين بردن دم و نيز تغيير مكانيزم حركت به سمت هاي مختلف اين محدوديت ها اصلاح شده اند. ابداع اين مكانيزم جديد با دوبل كردن بال بلگرد ميباشد كه خلاف جهت هم چرخش مي كنند و بدين صورت گشتاور منفي موتور را حذف مي نمايد .دورزدن و نيز حركت به سمت هاي جلو و عقب بالگرد توسط بالك هايي است كه در جلو و عقب بالگرد نصب مي باشد. مقداري از هوايي كه توسط بال ها به پايين فرستاده مي شود توسط بالك ها منحرف مي گردد. وقتي بلكي كه در جلوي بالگرد تعبيه شده بسمت عقب تمايل پيدا كند ، نيروي بادي كه به پره برخورد مي كند ، بالگرد را بسمت جلو منحرف مي كند و بدين صورت بالگرد بسمت جلو حركت مي كند . به همين ترتيب بالكي كه در سمت عقب بالگرد نصب شده باعت حركت به سمت عقب مي شود . براي دور زدن نيز چند بالك بصورت متقاتع با بالك هاي عقب قرار گرفته ان كه چرخش آن ها باعث دور زدن به سمت مورد نظر مي گردد .