طرح پيش رو مرتبط باربات¬هايي است كه مأموريت آن¬هاانجام عمليات مختلف مانندتصوير برداري، نمونه برداري، جوشكاري و... درون دريا است. ازوظايف اصلي اين ربات¬هاپيمايش خطوط لوله نصب شده دربستردريا به منظورشناسايي تَرَك برداشتگي ها ونشتي هاي خطوط لوله و برطرف كردن آن¬ها است. طرح پيشنهادي بابهره گيري از يك سيم¬پيچي دريافت¬كننده ميدان مغناطيسي اين توانايي راداردكه انرژي موردنيازربات راازكشتي مادر بدون نيازبه كابل دريافت¬كندكه نتيجه آن عدم اتصال فيزيكي بين ربات و كشتي است. چنين رباتي انرژي موردنيازخودراازيك سيم¬پيچي فرستنده كه درزيركشتي قراردارددريافت مي-كند. سيم¬پيچي فرستنده توسط يك اينورترفركانس بالا تغذيه مي¬شود. بااستفاده از يك تكنيك منحصربه فردطراحي شده، سيستم كنترلِ ربات اين توانايي راداردكه موقعيت ربات نسبت به سيم¬پيچي فرستنده درزيركشتي راتشخيص دهد و دوسيم¬پيچي راباهم همراستاكندوهمچنين فاصله طولي بين ربات وكشتي رادريك مقدارقابل قبولي ثابت نگه دارد.

اين اختراع مربوط به مجتمع سازي فناوري انتقال توان بدون تماس و كارت بليت است به طوري كه از سيم پيچي اي كه داخل گوشي هوشمند براي دريافت انرژي تعبيه شده براي مبادله اطلاعات به منظور پرداخت هزينه اتوبوس هاي درون شهري و مترو استفاده شود. سيستم پيشنهاد شده اين ويژگي را دارد كه مي تواند به كارت خوان هاي موجود اين قابليت را بدهد كه علاوه بر تبادل ديتا، انتقال انرژي نيز انجام دهند. از سوي ديگر مي دانيم با گسترش فضاي مجازي و استفاده تمام وقت شهروندان از گوشي هاي هوشمند، نياز به شارژ باتري اين گوشي ها در طول روز وجود دارد. بنابراين، سيستم پيشنهادي مي تواند وسايل الكترونيكي كوچك مثل گوشي هوشمند را درصورت نياز شارژ كند. چالش پيش رو براي به ثمر رسيدن اين اختراع، جداسازي سيگنال توان و سيگنال ديتا از هم است. به همين منظور يك مدار الكتريكي براي جداسازي اين دو سيگنال از هم پيشنهاد مي شود.

دستگاه تراش فست با دقت 0.01 (تراش الماس و كانيهاي قيمتي و جواهر) با هدف افزايش دقت، كيفيت، سرعت و سهولت در امر تراش نوع فست سنگهاي قيمتي طراحي و توليد گرديده است.بطور كلي در اين دستگاه با فراهم كردن دقت و سهولت در جابجايي 0.01 درجه در محور ايندكس و xy فستر و جابجايي با دقت 0.01 ميليمتر در محور z بالابر و دقت و سهولت در جابجايي ميله هاي داپ توسط داپر و داپ گير و ايجاد سيستم كاليبراسيون براي تنظيم فستر با دستگاه و ايجاد دور متغيير و دور چپگرد وراستگرد براي صفحه تراش (CBN) توسط سيستم اينورتر (تكفاز به سه فاز) كه موجب كاهش مصرف برق نيز مي شود و استفاده از موتور سه فاز براي تامين قدرت مورد نياز در دورهاي پايين و همچنين به كار بردن سيستم اتوماتيك آب در گردش همراه با مخزن و تصفيه آب سعي گرديده هدف اختراع را تحقق بخشد.