در اختراع حاضر مدلي نيمه تجربي براي پيش بيني افت ظرفيت باتري هاي ليتيوم- يون ارائه شده است كه مبناي آن لحاظ كردن افت ظرفيت ناشي از سيكل هاي شارژ/ دشارژ و همچنين افت ظرفيت ناشي از زمان عملياتي باتري بوده و مدل تابعي از دما و شماره سيكل مي باشد. براي به دست آوردن ثابت هاي مدل براي باتري ليتيوم- يونِ مورد بررسي از الگوريتم ژنتيك استفاده مي شود. صحه گذاري مدل براي باتري هاي ليتيوم- يوني مختلف نشان مي دهد كه مدل با دقت بسيار بالا (بيش از 95%) طول عمر باتري ليتيوم- يون را پيش بيني مي كند. از آنجا كه مدل ارائه شده به صورت نيمه تجربي مي باشد و داراي الگوريتمي است كه وابسته به نوع باتري ليتيوم- يون و هندسه آن نيست، مي توان براي هندسه هاي مختلف باتري هاي ليتيوم- يون از آن استفاده كرد. براي اثبات اين ادعا مدل براي باتري هاي ليتيوم- يون استوانه اي تجاري پاناسونيك و باتري هاي ليتيوم- يون پاكتيِ ساخته‌شده و همچنين براي باتري هاي منشوري SAFT مورد استفاده قرار گرفته است و در تمام موارد طول عمر باتري با دقت بسيار بالا پيش بيني شده است. علاوه براين از آنجا كه در مدل ارائه شده، افت ظرفيت باتري ليتيوم- يون به صورت تابعي از تنها دو متغيردما و شماره سيكل مي باشد، مدل از سرعت پاسخ‌دهي بالايي براي پيش بيني طول عمر برخوردار است. به عنوان مقايسه، براي پيش‌بيني عملكرد يك باتري ليتيوم- يون با طول عمر 2000 سيكل شارژ/ دشارژ، با در اختيار داشتن فقط 20% از كل داده هاي 2000 سيكل (يعني 400 سيكل) مي توان با دقت بالاي 95% درصد طول عمر باتري را پيش‌بيني نمود.

پس از مونتاژ باتري هاي ليتيوم يون توسط اجزاء سازنده، براي آماده شدن باتري و شروع سيكل زني، نياز به انجام فرآيند فرماسيون مي باشد. در اصطلاح به فرآيند هاي شارژ و دشارژ اوليه باتري ليتيوم يون پس از مونتاژ، فرماسيون گفته مي شود كه تاثير بسزايي در عملكرد آن خواهد داشد. طراحي فرآيند فرماسيون وابسته به تركيب شيميايي اجزاء اصلي سازنده باتري چون مواد آندي، كاتدي و الكتروليت مي باشد. انجام فرماسيون صحيح موجب افزايش طول عمر سيكلي و انبارداري باتري، پايداري ظرفيت و همچنين افزايش ايمني آن ميگردد. از اين رو دستيابي به دانش فني فرماسيون باتري ليتيوم يون با توجه به تركيب شيميايي اجزاء سازنده آن از اهميت بسيار بالايي برخوردار مي باشد. در اين روش ابداعي، براي باتري‌هاي ليتيوم يون با در نظر گرفتن خصوصيات شيميايي و الكتروشيميايي اجزاي اصلي سازنده باتري ليتيوم يون مانند كاتد، آند، الكتروليت و غشاء، فرآيند فرماسيون تك سيكل دو مرحله‌اي ارائه شده است كه در عين حفظ ظرفيت و كارايي باتري توليد شده در تعداد سيكل‌هاي بالا، داراي خصوصيات منحصر به فرد زير مي‌باشد:  دستيابي به بيش از 90 درصد ظرفيت مورد نظر در طراحي  قابليت حفظ ظرفيت باتري توليد شده در تعداد سيكل‌هاي بالا  كاهش زمان مورد نياز جهت فرماسيون از 20 روز به كمتر از 3 روز  فرآيند فرماسيون ابداعي فاقد توليد گاز در حين اجرا مي‌باشد  روش فرماسيون ابداعي قابليت اجرا و پياده سازي بر روي هر نوع باتري ليتيوم يون با تركيب شيميايي مختلف را دارا مي‌باشد.

سيستم يا روشي است براي سوخت رساني به صورت الكترونيكي كه در موتورهاي احتراق داخلي بنزيني مورد استفاده قرار ميگيرد. اين سيستم براي عملكرد بهتر بايد براي هر موتور با حجم متفاوت، به صورت مجزا طراحي و توليد شود. مبنايي كه باعث ميشود اين روش از سيستمهاي قبلي (كاربراتور و انژكتور) مجزا شود، اصلاح قابل توجه روش سوخت رساني و تزريق است. استفاده از اين سيستم منوط به استفاده از انژكتور يا ژيگلوري شبيه به كاربراتور است كه اين دو صرفا دور موتور را درحالت درجا نگه ميدارند. به گونه اي ديگر، اين سيستم در كنار انژكتور يا ژيگلور به صورت مكمل عمل ميكند. اين سيستم زماني به وسيله ECU عمل ميكند كه دور موتور بالاتري به نسبت دور درجا توسط كاربر(راننده) مد نظر باشد. اين سيستم به دو روش زير طراحي و توليد ميشود: سيستم الكترونيكي به همراه ژيگلور سيستم الكترونيكي به همراه انژكتور

براي ربات ساخته شده IcasBot كه به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها مطرح شده، رابط نرم افزاري تهيه شده است. اين نرم افزار چند جانبه براي ربات محرك با 6 كابل ساخته شده در آزمايشگاه رباتيك دانشگاه علم و صنعت ايران نوشته شد. براي ارتباط برد مدار قبلي با كامپيوتر از پورت سريال استفاده شد. قالب بندي نرم افزار جهت انجام وظايف محموله بايد به صورتي باشد كه كاربر به سادگي بتواند مسير دلخواه را وارد نرم افزار كند، آن را ذخير كند يا اينكه مسير داده شده قبلي را بازيابي كند. مقادير مهم در برنامه مانند سرعت موتورها ضرايب كنترلري و غيره به صورت پارامتري تعريف شوند تا نياز به دست بردن به متن برنامه كاهش يابد و به توجه به نياز كاربر قابليت انعطاف لازم را داشته باشد. اين ويژگي ها شامل تنظيمات اوليه، حركت دستي موتورها براي تنظيم موقعيت ربات كابلي، دادن نقاط مسير به صورت نقطه اي و گرافيكي مي باشد و داراي قابليت ذخيره اطلاعات در فرمت قابل قبول جهت استفاده بهينه نتايج در محيط هاي ديگر مانند MATLAB باشد. علاوه بر آن طراحي محيط انيميشني براي ربات كابلي ازمايشگاه به منظور مشاهده برون خط حركت ربات انجام شد. از مزيت هاي محيط انيميشني ايجاد شده، مشاهده حركت ربات از زواياي مختلف، تغيير سرعت حركت در محيط انيميشني و مشاهده محيط هاي انيميشني به طور همزمان در زواياي مختلف مي باشد.

طراحي و ساخت عملي يك نمونه از رباتهاي محرك كابلي با 6 كابل و 6 درجه آزادي در فضا مورد بحث مي باشد. اين ربات به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها طراحي شده است. هندسه، شكل سينماتيكي اتصال كابلها با عملگر نهايي بر مبناي مباحث تئوري و پيشينه موضوع مطرح شده و يك طرح مناسب از ميان طرحهاي موجود انتخاب شده است. اجزاي اين ربات توسط نرم افزار Solidworks طراحي شده است. سپس در مرحله بعد اجزاي مكانيكي آن ساخته شده و در نهايت اسمبل شده است. براي اعمال فرامين، نيازبه يك سري اجزاي سخت افزاري الكترونيكي مي باشد. براي ايجاد يك ارتباط از ميكروكنترلر استفاده شد، برد مدار طراحي و ساخته شد. ميكروكنترولر به كار رفته در برد از نوع AVR مي باشد. براي برنامه نويسي از نرم افزار codevision استفاده شد. در پايان كار يك سري تست هاي خاص براي مقايسه نتايج آزمايشگاهي با نتايج تئوري صورت گرفته است.

دستگاه ذخيره و نگهدارنده سرنگ هاي مورد نياز اتاق عمل و مراكز تزريق وسيله اي است براي كمك به كادر پزشكي اتاق عمل زيرا اتاق عمل همواره يكي از مكان پر رفت آمد و داراي وسايل و تجهيزات فراوان مي باشد كه معمولا به صورت همزمان نيز مورد استفاده قرار مي گيرند. حجم زياد سرنگ هاي مورد نياز براي يك عمل جراحي ، دسته بندي و دسترسي سريع به آنها از مهم ترين مشكلات كادر پزشكي است. اين اختراع با استفاده از بانك سرخود روي بدنه خود نياز كادر پزشكي براي دپوي صحيح دزهاي دارويي را مرتفع كرده است علاوه بر آن با دوار كردن صفحه جاگذاري سرنگ ها امكان دسترسي سريع كادر پزشكي به سرنگ ها نيز فراهم شده است. برجسته كردن اسم سرنگ ها علاوه بر راحتي انتخاب آنها كمك مي كند تا مشكلات هميشگي شناسايي داروها كه به صورت ليبل انجام مي شد، مرتفع گردد.