"شبيه‌ساز سخت‌افزار در حلقه براي تست واحد كنترل مركزي در اتوبوس هيبريد الكتريكي سري" هزينه و زمان صحه‌گذاري واحد كنترل مركزي را بشدت كاهش مي‌دهد. با توجه به پيچيدگي‌هايي كه در سيستم‌هاي كنترل خودروهاي هيبريد وجود دارد، لازم است قبل از نصب روي خودروي واقعي تست‌هاي گسترده‌اي روي واحد كنترل الكترونيكي در اين خودروها انجام شود. در اين اختراع، در راستاي ساخت اولين اتوبوس هيبريد الكتريكي در كشور، يك شبيه‌ساز سخت‌افزار در حلقه طراحي و پياده‌سازي شده است و بوسيله آن عملكرد واحد كنترل‌ مركزي در اين اتوبوس بدون نياز به انجام تست روي خودرو واقعي مورد ارزيابي و صحه‌گذاري قرار گرفته است. هدف از طراحي اين شبيه‌ساز سخت‌افزار در حلقه، ارزيابي و عيب‌يابي عملكرد واحد كنترل مركزي و فايق آمدن بر پيچيدگي‌هاي موجود در آن بدون نياز به هزينه‌هاي ناشي از تست روي خودروي واقعي و همچنين كاهش قابل ملاحظه زمان صحه‌گذاري و توسعه واحد كنترل مركزي است. با استفاده از شبيه‌ساز طراحي شده كاربر مي‌تواند به شكل راننده واقعي عمل كرده و رژيم‌ها و شرايط مختلف رانندگي را اعمال و عملكرد واحد كنترل مركزي به فرامين مختلف را ارزيابي كند.