مسلم است كه وجود شبكه هاي توزيع برق در يك شهر يا كشور صنعتي امري غير قابل انكار است. به منظور رسانيدن جريان الكتريسيته از نيروگاه به داخل شهرها و روستا ها بايد از شبكه توزيع برق كه عبارتند از دكل هاي برق كابل ها ترانسفورماتورها و غيره بهره گرفت. با توضيحات داده شده در مور گستردگي شبكه توزيع برق، مبرهن است كه تعداد دكل هاي برق در يك كشور تعداد غير قابل شمارشي است. بنابراين براي توليد آنها بايد برنامه خاصي در نظر گرفت. يكي از قطعات اين دكل ها بست است كه وظيفه نگهداري سيم هاي حامل جريان برق را بر عهده دارد. اين بست ها شامل دو قسمت جدا از هم هستند كه بايد به يكديگر جوش داده شوند. به منظور كيفيت بهتر در جوشكاري بايد از جوش MIG استفاده نمود. يكي از مشكلات جوشكاري اين قطعات زمان بر بودن و كند بودن پروسه جوشكاري آنهاست. زيرا در حال حاضر جوشكراي اين قطعات به روش دستي و توسط كارگر انجام مي شود. در اختراع حاضر سعي شده با حذف كارگر و اتوملاسيون نمودن توليد اين قطعات تيراتژ آنها و متعاقبا كيفيت توليد آنها را افزايش داد.

تنظيم دستگاه تراش يكي از عوامل مهم در زمينه تراشكاري است كه اپراتورهاي دستگاه تراش براي اين امر زمان زيادي را صرف مي كنند. براي تنظيم ابزار تراكشاري با مركز قطعه كار از مرغك استفاده مي شود. از اين رو بايد مرغك را به ابزار تراش نزديك نمود و با سعي و خطا تنظيمات لازم را انجام داد. حال اگر تعداد ابزارهاي تعويضي زياد باشد و يا فاصله مرغك از ابزار طولاني باشد (طول ماشين تراش زياد باشد) عمليات تنظيم بسيار وقت گير بوده كه منجر به كاهش بازدهي و همچنين ايجاد احتمالي خطاي تكرار در سيستم تراش مي شود. براي جبران خطاها و مشكلات ذكر شده دستگاه مركزياب ابزار دستگاه تراش ساخته شد كه مي تواند اين مشكلات را به حداقل ممكن برساند. اين اختراع يك وسيله بسيار ساده و در عين حال كارآمد است كه مي تواند عمليا تنظيم ابزار تراش را در اسرع وقت انجام دهد. طريقه كاربرد اين اختراع بدين گونه است كه ابتدا ارتفاع اين وسيله را با نوك مرغك دستگاه ماشين تراش تنظيم نموده و سپس نوك ابزار را با نوك اين وسيله تنظيم مي نماييم. از اين رو ديگر لازم نيست در هر بار تنظيم ابزار، نوك ابزار را نزديك مرغك كرد و با ان تنظيمش نمود. لازم به ذكر است كه اين وسيله بر روي سوپرت عرضي دستگاه مي نشيند و بدين گونه داراي يك رفرنس براي تنظيم ابزار است. اين وسيله سبك و قابل حمل است و مي توان آن را به راحتي منتقل نمود و آن را بر روي سوپرت دستگاه نشاند و عمليات تنظيم را به سرعت و راحتي انجام داد.

در اغلب صنايع ، خضوضا صنايع شيميايي از تجهيزاتي چون پمپ،كمپرسور،همزن و غيره استفاده مي شود به دليل اينكه اين تجهيزات اغلب با سيالات خطرناك (خورنده ، انفجاري ، سمي و غيره )در تماس بوده با توجه به اينكه نيروي محركه اين دستگاه ها خارجي مي باشند،در نتيجه بايد در اطراف شافت اب بندي كامل صورت گيرد.يكي از قظعاتي كه اب بندي را با دقت زيادي انجام مي دهد اب بندي هاي مكانيكي بوده كه با توجه به شرايط خاص سيال ،استفاده از اين نوغ اب بند الزامي ميباشد كه در محدوده وسيعي از صنايع شيميايي و پالايشگاهي كاربرد فراوان دارد.به دليل اينكه اب بندهاي مكانيكي يكي از قطعات گرانبهاي تجهيزات مي باشند و عدم كارايي و نيز خرابي آنها موجب نا ايمن شدن ميط كارخانه ميشود ، شناخت كاربري و دقيق آن براي افرادي كه به طور مستقيم يا غير مستقيم با اين تجهيزات سر و كار دارند ،ضروري به نظر ميرسد . از اين رو اظمينان از صحت عملكرد اب بندهاي مكانيكي اختراع و ساخته شده است كه ميتواند اب بندهاي مكانيكي را در شرايط كاري از پيش تعيين شده (فشار ، دما ، ميزان چرخش شافت و مدت زمان كاركرد)تست و بررسي نمايد و نتايج را با دقت بالايي به كاربر اطلاع دهد و در نتيجه كاربر را از صحت يا عدم صحت كاركرد اب بند مطلع سازد.

ربات نشانه گذار در صنايع مختلف همچون فولاد سازي، بسته بندي، نقاشي و غيره كاربرد دارد. ربات نشانه گذار در واقع يك ربات نويسنده است كه به كمك گچ يا اسپري رنگ پاش مي تواند اعداد و حروف را بر روي هدف مورد نظر (همانند تختال هاي فولادي) بنگارد. هر حرف يا عدد از يك سري خطوط و منحني هاي پيوسته تشكيل شده است كه ربات نشانه گذار بايد آنها را بپيمايد تا حروف و اعداد مزبور نوشته شوند. در صنايع فولاد سازي ايران براي نوشتن بر روي تختال هاي فولادي (نشانه گذاري) از مكانيزم هاي بسيار قديمي و فرسوده و يا نيروي انساني استفاده مي كنند كه معايب بسياري از جمله سرعت پايين، دقت پايين، هزينه بالا و مشكلات مربوط به نيروي انساني (همچون عدم امنيت براي كارگر و هزينه بالاي نيروي انساني) را دارد. علاوه بر اين حروف و اعدادي كه بر روي تختال توسط مكانيزم هاي قديمي و با نيروي انساني نگاشته مي شود ناخوانا و غير يكنواخت است كه اين مشكل بسيار بزرگي محسوب مي شود. براي حذف معايب فوق يك ربات نشانه گذار در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد كه علاوه بر كاهش چشمگير هزينه ها باعث افزايش سرعت و دقت و همچنين خواناتر شدن نوشته ها شد.

ربات نشانه گذار با به كارگيري كنترلر CNC در صنايع مختلفي چون فولادسازي، بسته بندي، ماركينگ و غيره كاربرد دارد. به منظور نوشتن، ربات نشانه گذار بايد مسير پيوسته حروف را بپيمايد كه اين امري مشكل است. در حال حاضر كنترل ربات ها توسط PLC انجام مي شود كه كنترل مسير پيوسته توسط آن مشكل و نيازمند طراحي مسير، برنامه نويسي و استفاده از يك اپراتور ماهر است كه تمام اين موارد مستلزم صرف زمان و هزينه مي باشد. در گام مبتكرانه اي كه به منظور حذف مشكلات كنترلر PLC برداشته شد از يك كنترلر CNC به منظور كنترل مسيرهاي پيوسته حروف كمك گرفته شد. به علت استفاده از كنترلر CNC مي توان از زبان برنامه نويسي آن كه زبان جي - كد است نيز بهره گرفتا. از اين رو هزينه هاي ساخت ربات به علت ارزانتر بودن كنترلر CNC و حذف اپراتور ماهر كاهش يافت. همچنين كنترلر CNC استفاده شده نسبت به شرايط محيطي (مانند گرما، گرد و خاك و ضربه) در مقايسه با كنترلرهاي PLC مقاومتر بود و از ديگر مزاياي آن مي توان به كنترل سرعت، دقت و موقعيت ساده تر و بهتر و قابليت نوشتاري متون مختلف به طرز بسيار ساده تري به علت بهره گيري از زبان جي كد اشاره نمود.

كوپلينگ ها يكي از اجزاي لاينفك مكانيزم هاي مكانيكي هستند. در واقع هر كجا احتياج به انتقال گشتاور از يك موتور به شافت مربوطه است يكي از راه ها استفاده از گوپلينگ ها مي باشد. به منظور جوشكاري هر قطعه اي بايد از فيكسچر استفاده نمود تا از ايجاد اعوجاج كه منجر به كاهش دقت و كيفيت اتصال جوشكاري مي شود، جلويگري گردد. قطعات گرد و دوار نيز از اين قاعده مستثني نيستند. ساخت فيكسچر جوشكاري براي قطعات گرد و دوار مشكلات و هزينه زيادي دارد وليكن بايد تا حد امكان اين هزينه ها را كاهش داد. در اختراع حاضر اولين ابتكار صورت گرفته ساخت فيكسچر انعطاف پذير است به نحوي كه مي توان انواع مختلفي از كوپلينگ ها جوشكاري نمود. دومين ابتكاري كه انجام شد تبديل جوشكاري دستي MIG به جوشكاري اتوماتيك است كه منجر به حذف كارگر و مشكلات مربوط به آن است. با اتوماتيك نمودن اين دستگاه كيفيت جوش به طور چشمگيري افزايش پيدا كرده است و همچنين پارامترهاي جوشكاري از جمله فاصله گپ ، سرعت جوشكاري، آمپراژ و غيره به سهولت قابل تنظيم است.