خلاصه اختراع: دستگاه حاضر ، دستگاه كنترل اتوماتيك فرايند تهيه محلول تغذيه و آبياري كشاورزي هيدروپونيك مبتني بر روش تزريق دقيق و ناپيوسته مي باشد ، كه زمينه فني آن مكاترونيك و زمينه كاربردي دستگاه ، اتوماسيون كشاورزي مي باشد. با توجه به نبود دقت كافي و خطاي انساني در روش هاي سنتي و همچنين دقت كم ،يكنواخت نبودن محلول غذايي وآسيب پذيري گياهان در صورت بروز خطا در حين آبياري در سيستم هاي اتوماتيك موجود ، دستگاه تزريق دقيق ناپيوسته با استفاده از مكانيزم تزريق به وسيله پمپ هاي پريستالتيك به عنوان راه حل، طراحي و ساخته شده است. اختراع حاضر، فرآيند تهيه و تنظيم محلول تغذيه و رساندن محلول تهيه شده به گياهان در گلخانه هاي هيدروپونيك را به صورت اتوماتيك انجام ميدهد. . نحوه عملكرد دستگاه بدين صورت مي‌باشد كه ابتدا در يك مخزن اصلي پارامترهاي اساسي مربوط به محلول هيدروپونيك سنجيده مي‌شود و سپس به كمك سيستم كنترل طراحي شده، مقدار مناسب جهت تزريق پيش‌بيني مي‌شود و عمليات تزريق محلول‌هاي پايه به درون مخزن، توسط پمپ هاي پريستالتيك انجام مي‌پذيرد. پس از اتمام عمليات تزريق ، محلول درون مخزن تركيب شده و مجددا فرايند سنجش، كنترل و تزريق تكرار مي‌گردد اين فرايند تا آنجا ادامه مي‌يابد كه پارامترهاي اساسي به مقدار مطلوب خود برسند و محلول آماده جهت آبياري گياهان ‌شود.