اين نوع آوري، در زمينه ماشينهاي قاليبافي مي باشد، مشكل اصلي ماشين هاي قاليبافي در حال حاضر، عدم امكان ايجاد گره واقعي در قالي مي باشد كه با اين نوآوري مشكل حل خواهد شد. با استفاده از دو عدد فك گردان، نخ رنگي گرفته مي شود و بعد از اينكه تار در فاصله بين دو فك گردان قرار گرفت ، با استفاده از موتور هاي پله اي فك ها به دور تار گردانده شده و بدين ترتيب نخ رنگي نيز به دور تارها پيچانده مي شود و با تكرار اين حركت براي تارهاي عقب و جلو، يك گره كامل زده مي شود. گره زده شده شل مي باشد كه لازم است توسط سيستمي ديگر گره سفت و محكم شده و در جاي خودش ثابت گردد. كشش و محكم كردن گره نيز توسط سيستم سه نظامي كه نخ را گرفته و مي كشد تنظيم خواهد شد. در اين سيستم نخ توسط سه نظام گرفته مي شود و با حركت كل مجموعه سه نظام به سمت عقب، نخ كشيده شده و گره محكم مي گردد، گره زده شده توسط شانه در محل خود محكم قرار داده مي شود. بدين ترتيب گره هاي ديگر نيز بافته شده و رج تكميل مي گردد...