ماشين خود دريافت هوشمند پسماند خشك (تفكيك زباله از مبدا) ، يك ماشين تشخيص و تفكيك مواد قابل بازيافت بوده كه توانايي تشخيص تمامي مواد موجود قابل بازيافت را به تفكيك داراست . موادي مانند : شيشه ، انواع پلاستيك ، فلز ، كاغذ ، پِت ، كارتن و هر ماده ي ديگري كه براي سيستم تعريف شود . اين سيستم توانايي تشخيص تمامي مواد اعم از قابل بازيافت يا غير قابل بازيافت را داشته و در كاربرد مذكور تنها براي موارد قابل بازيافت آموزش ديده شده است. اين ماشين از سه بخش الكترونيك ، مكانيك، كامپيوتر و هوش مصنوعي تشكيل شده است كه زمينه فني و اصلي اختراع مربوط به بخش هاي كامپيوتر(هوش مصنوعي) و الكترونيك مي باشد. سيستم هاي ارائه شده تا به امروز به صورت سيستم هاي تفكيك زباله در مقصد بوده و به شكل كارخانجات تفكيك زباله در دنيا مطرح مي باشد. اين كارخانجات بسيار پرهزينه بوده و دركشورهايي كه فرهنگ جداسازي زباله ها وجود نداشته باشد جوابگو نبوده و از راندمان بسيار پائين برخوردار مي باشد اما اين ماشين در واقع وظيفه تشخيص و تفكيك زباله را در مبدأ به عهده داشته و مكانيزم عملكردي آن كاملاً متفاوت با سيستم هاي مذكور مي باشد. اين ماشين به دليل ارائه اجناس به صورت تفكيك شده قبل از پرس شدن و يكي شدن آنها با يكديگر و زباله هاي تر، نه تنها نياز به كارخانجات تفكيك زباله را به كلي از بين مي برد، بلكه فرهنگ جداسازي زباله را نيز در كشور رايج خواهد ساخت و راندمان آن بسيار بالاتر از كارخانجات تفكيك زباله مي باشد . اما براي تشخيص تمامي مواد قابل بازيافت، سنسورهاي مربوطه در دنيا وجود نداشته و تمامي كارخانجات تفكيك زباله نيز از روش هاي مختلفي جهت انجام تفكيك استفاده مي نمايند كه كارايي و راندمان آنها نيز چندان زياد نمي باشد ، مانند : تونل باد ، مگنت هاي قوي و ... لذا جهت ساخت ماشين هاي تفكيك زباله در مبدا، مي بايست روشي جديد جهت تشخيص مواد وجود داشته باشد كه از راندمان بالا برخوردار بوده و نياز به وجود سنسور هاي مجزا براي هر ماده قابل بازيافت را مرتفع سازد . به همين منظور در اين ماشين از بازتاب فركانس صوتي اجسام جهت تشخيص مواد موجود در كيسه ها استفاده شده است. دراين روش كيسه هاي حاوي مواد بازيافتي در طول مسير خود جهت رسيدن به مخازن ذخيره سازي، از مراحلي مانند افتادن از ارتفاع يا پرس عبور مي كنند كه در اين مراحل اطلاعاتي از بازتاب صوتي اجناس به دست مي آيد. سپس نرم افزار دستگاه با توجه به آموزش هايي كه از قبل پيرامون بازتاب صوتي اين اجناس ديده و همچنين استراتژي تصميم گيري تعريف شده براي آن، جنس مواد موجود در كيسه ها را تشخيص مي دهد. اين ماشين صنعتي با ظرفيت تفكيك مواد به صورت محدود ( نهايتا ً 6 تن ) جهت استفاده ي سازمان مديريت پسماند شهرداري هاي كشور قابل ارائه بوده و هر يك جهت خدمت رساني به يك محله يا منطقه مسكوني قابل استفاده مي باشد.

ماشين تفكيك زباله از مبدا ، يك ماشين تفكيك مواد قابل بازيافت بوده كه توانايي تشخيص و تفكيك مواد را دارا مي باشد . اين ماشين شامل 3 بخش الكترونيك ، مكانيك و هوش مصنوعي بوده و توانايي تشخيص تمامي مواد موجود و قابل بازيافت را به تفكيك داراست . موادي مانند : شيشه ، پلاستيك ، فلز ، كاغذ ، پِت ، كارتن ، كيسه پلاستيكي و هر ماده ي ديگري كه براي سيستم تعريف شود . اين سيستم توانايي تشخيص تمامي مواد اعم از قابل بازيافت يا غير قابل بازيافت را داشته و در كاربرد مذكور تنها براي موارد قابل بازيافت آموزش ديده شده است . سيستم هاي ارائه شده تا به امروز به صورت سيستم هاي تفكيك زباله در مقصد بوده و به شكل كارخانجات تفكيك زباله در دنيا مطرح مي باشد ، اما اين ماشين در واقع وظيفه تفكيك زباله را در مبدأ به عهده داشته و مكانيزم عملكردي آن كاملاً متفاوت با سيستم هاي مذكور مي باشد .اين ماشين از بازتاب فركانس صوتي اجسام جهت تشخيص مواد استفاده مي نمايد . دراين روش يك ميله از جنس برنز كه داراي بازتاب صوتي مناسب مي باشد از طريق يك جك پنوماتيك به كيسه حاوي مواد بازيافتي كوبانده مي شود و از فركانس صوتي بازگشتي نمونه برداري شده و جنس شناسايي مي شود . لازم به ذكر است براي تشخيص تمامي مواد قابل بازيافت، سنسورهاي مربوط به آنها در دنيا وجود نداشته و تمامي كارخانجات تفكيك زباله نيز از روش هاي مختلفي جهت انجام تفكيك استفاده مي نمايند كه كارايي و راندمان آنها نيز چندان زياد نمي باشد ، مانند : تونل باد ، مگنت هاي قوي و ... اين كارخانجات بسيار پرهزينه بوده و دركشورهايي كه فرهنگ جداسازي زباله ها وجود نداشته باشد جوابگو نبوده و از راندمان بسيار پائين برخوردار مي باشد . اين ماشين به دليل ارائه اجناس به صورت تفكيك شده قبل از پرس شدن و يكي شدن آنها با يكديگر ، نه تنها نياز به كارخانجات تفكيك زباله را به كلي از بين مي برد ، بلكه فرهنگ جداسازي زباله را نيز در كشور رايج خواهد ساخت و راندمان آن بسيار بالاتر از كارخانجات تفكيك زباله مي باشد . اين ماشين صنعتي با ظرفيت تفكيك مواد به صورت محدود ( نهايتا 6 تن ) جهت استفاده ي سازمان بازيافت و پسماند شهرداري هاي كشور قابل ارائه بوده و هريك جهت خدمت رساني به يك محله يا منطقه مسكوني قابل استفاده مي باشد .