دستگاه اكسپندر تمام اتوماتيكبا استفاده از سيستم كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي با توجه به نياز موجود براي توليد فوم هاي پلي استايرن با دانه بندي مناسب و يكدست و افزايش بهره وري واحدهاي موجود طراحي و نمونه سازي شده است. در دستگاه اكسپندر دستي موجود كيفيت دانه هاي حجيم شده بواسطه عدم امكان پخت در واحدهاي دقيق زماني و همچنين تحت فشار بخار يكسان شامل دانه هاي گرانول يكدست نبوده و كيفيت نهايي توليد كاهش مييابد. عدم امكان داشتن اندازه خروجي هاي دستگاه دستي اكسپندر نياز به طراحي و نمونه سازي دستگاه اتوماتيك را فراهم ساخت. در يك سيستم اتوماتيك با استفاده از مجموعه اي از بازه هاي زماني مود نياز و دقيق براي افزايش حجم دلخواه و تعيين شده مواد اوليه بواسطه مجموعه از تايمرها، كنتاكتورها و رله ها و فيوزها كه در مسير مدار توليد تعبيه شده مي توان گرانول هاي حجيم شده را از ابتدا بطور دقيق به اندازه مورد نياز فوم نهايي طراحي كرد.

رادار در واقع يك سيستم الكترومغناطيسي است كه براي تشخيص موقعيت و در بعضي موارد تشخيص سرعت يك شي مورد استفاده قرار مي گيرد. يكي از مزاياي اصلي رادارها تعيين فاصله هدف مورد نظر است كه كاربرد اين وسيله را در بسياري از زمينه ها از جمله صنايع نظامي و فضايي اهداف هوايي و دريايي و زميني افزايش داده است. همچنين در هواشناسي و زمين شناسي و نقشه هاي جغرافيائي رادار كاربرد وسيعي پيدا كرده است. رادارها از سه قسمت فرستنده آنتن و گيرنده تشكيل شده است. آنتن در رادار نقش مهمي را ايفا مي كند. امواج بوسيله فرستنده به آنتن ارسال مي شود و آنتن امواج را به طرف هدف مورد نظر مثل يك ابر باران زا منعكس مي كند. پژواك برگشتي از هدف بسيار ضعيف بوده كه بوسيله آنتن به سمت گيرنده هدايت مي شود و در آن امواج تقويت مي شوند. با بررسي مدت زمان رفت و برگشت امواج مي توان فاصله هدف را و با بررسي تغيير طول موج در اثر دوپلر مي توان سرعت آنرا به دقت تعيين كرد. رادارها از امواج مايكروويو استفاده مي كنند. امواج مايكروويو گستره وسيعي از طول موج را درا مي باشد كه بسته به كاربرد رادار از پهناي باند خاصي استفاده مي شود. براي استفاده از طول موج هاي مختلف مي بايست از آنتن هايي با فاصله كانوني متفاوت استفاده كرد. اين يك اشكال بزرگ براي رادارها است كه براي موارد استفاده مختلف بايد آنتن آن را تعويض كنند. بمنظور رفع اين نقيسه در اين تحقيق كه آن را با مخفف IRD مي خوانيم سيستم هوشمند آنتن دار را طراحي و اجرا نموديم كه اين امكان را فراهم خواهد كرد كه با ساخت يك آنتن رادار با تكنولوژي (LMT) دوران سيالي و ازجنس پليمرهاي هوشمند (IPG) و ايجاد تغيير در شرايط محيطي آينه همچون دما PH ميدان مغناطيسي جريان الكتريكي اطراف ذرات آينه و ... ويژگي هاي آنتن از جمله فاكتورهاي حجمي مثل قطر ضخامت و همچنين انحناي سطحي آنتن را كنترل نماييم كه در نهايت ما با ساخت يك رادار IRD و كنترل آن n حالت رادار جديد را در اختيار خواهيم داشت و بموجب آن n حالت رادار متفاوت را پديد مي آوريم.