اكسترودر يكي از بخش هاي اصلي پرينترهاي سه بعدي FDM مي باشد، كه به عنوان هد پرينتر در سر دستگاه قرار دارد و مواد از طريق آن خارج شده و محصول مورد نظر ساخته مي شود؛ اما مشكلي كه وجود دارد اين است كه، مواد اوليه قابل استفاده در اين دستگاه ها بايستي به شكل رشته يا فيلامنت باشند؛ به همين دليل از پلميرهايي ترموپلاستيكي كه فيلامنت آنها وجود ندارد يا ساخت فيلامنت آنها دشوار است استفاده نميشود و اين موضوع سبب شده تا حتي با گسترش پرينترهاي سه بعدي و مواد جديد مانند مواد كامپوزيتي، همچنان تنوع كمي در مواد اوليه دستگاه هاي پرينتر سه بعدي FDM وجود داشته باشد؛ به همين خاطر براي حل اين مشكل، در اختراع حاضر به طراحي و ساخت يك دستگاه اكسترودر گرانولي به عنوان هد پرينتر سه بعدي با قابليت مخلوط كردن همزمان الياف و گرانول براي ساخت افزايشي كامپوزيت هاي تقويت شده با الياف طبيعي كوتاه، بدون نياز به ساخت فيلامنت پرداخته ايم. در اين دستگاه الياف كوتاه و گرانول هر كدام از دو ورودي مجزا وارد اكسترودر ميشوند. الياف طبيعي براي اتصال بهتر و قويتر با گرانول لازم است كه رطوبتي نداشته باشد و تا حدي گرم باشد؛ بنابراين در محل ورودي الياف، قيفي طراحي شده كه داراي هيتر و ترميستور براي افزايش و كنترل دما ميباشد. براي توزيع يكنواخت گرما در بين الياف، فني تعبيه شده كه خروجي هواي آن به شكلي طراحي شده كه سبب توزيع دما در قيف مي شود. براي مشخص كردن درصد الياف اضافه شده جهت تركيب با گرانول، از استپر موتور در قسمت ورودي الياف استفاده مي شود؛ كه با تنظيم سرعت آن مي توان درصد الياف مورد نظر براي ساخت كامپوزيت را به صورت يكنواختي كنترل و مشخص كرد و با خاموش كردن استپر موتور نيز مي توان گرانول خالص مشابه اكسترودر گرانولي FGF پرينت سه بعدي نمود.