در ابتدا لازم است براي توصيف بهتر اختراع ياد شده ابتدا در مورد چالشهاي اساسي در صنعت در مواجهه باروشهاي كنترلي مناسب براي غلبه بر مشكلات مقدمه اي ذكر شود • غير خطي بودن به دليل قطعات غير خطي در ساختار مبدل، • پايداري در حالت ماندگار و تحت نوسانات بار و خط، • دست يافتن به پايداري سيگنال بزرگ كه اغلب براي كاهش پهناي باند مفيد بوده و دوباره عملكرد مبدل را تحت تاثير قرار مي‌دهد. • كاربردهاي اين تكنيك‌ها در مبدل‌هاي DCبهDC مرتبه بالا، از قبيل توپولوژي‌هاي كيوك ، ممكن است با مشكلات اساسي در انتخاب پارامترهاي كنترل و پايدارسازي همراه باشد. • كاستن از هزينه‌ها بوسيله كاستن از قطعات استفاده شده در مدارات كنترلي وكاهش EMI . متأسفانه كاربرد و طراحي روشهاي كنترلي خطي براي سيستم‌هاي چند متغيره و غير خطي سر راست نمي باشد،مثلا سيستم‌هايي كه در كاربردهاي فضايي با استفاده از فرض خطي بودن و نيز در نطر گرفتن آنها به عنوان تك ورودي / تك خروجي در يك زمان خاص، طراحي مي شوند،پاسخ مطلوبي نخواهد داشت. تكنيك‌هاي كنترل مدرن در ابتدا براي سيستم‌‌هاي خطي مورد استفاده قرار گرفتند به سيستم‌‌هاي غيرخطي مي‌تواند به وسيله ي روش ليانوف بررسي شود به طوريكه مي‌توان به آساني آن را روي سيستم‌هاي چند ورودي / چند خروجي (MIMO) ، نيز بسط داد. در طراحي كنترل غيرخطي، يك تجهيز غيرخطي بايستي كنترل شده و ويژگي‌‌هاي مشخص رفتار سيستم حلقه بسته ارائه گردد. وظيفه ساختن يك كنترل كننده به گونه‌اي است كه سيستم حلقه بسته ويژگي مطلوب سيستم را برآورده كند.تجزيه و تحليل سيستمهاي غير خطي ،تاثيرات سيكل محدود ، خود تحريك نرم وسخت ، هيسترزيس ،پرش رزونانسي و توليد هارمونيكي‌هاي فرعي را مطالعه مي‌كند. به علاوه، پاسخ به يك تابع ورودي مشخص بايستي تعيين گردد. SMC براي VSS يك راه جايگزين براي پياده‌سازي عمل كنترلي پيشنهاد مي‌كند كه در واقع از ماهيت ساختار متغيرهاي ذاتي مبدل‌هاي DCبهDC نشأت مي‌گيريد. در عمل، سوئيچ‌هاي مبدل به صورت تابعي از مقادير لحظه‌اي متغيرهاي حالت برگردانده مي‌شود.

در حال حاضر سيستم كيسه هواي خودرو تنها در صورتي فعال مي شود كه سنسورهاي حساس به ضربه ، ضربه اي را در جلوي خودرو حس كند و در اثر اين ضربه گاز نيتروژن توليد شده باعث حجيم شدن كيسه مي شود. ممكن است در حاليكه هيچ گونه تصادف صورت نگرفته است اين سيستم فعال شود در اين سيستم جديد كه متكشل از يك آونگ و يك سيستم ريلي با قابليت حركت خطي است اين امكان براي دستگاه به وجود مي آيد كه پس از هشدار سنسورهاي ضربه فقط در صورتي كه سرنشين با شتاب به سمت شيشه اتومبيل در حال برخورد باشد عمل كند. اين دستگاه متشكل از يك عدد ميكروكنترلر و 19 عدد سنسور فتوترازنزيستور بوده كه براي تشخيص موقعيت و شتاب و سرعت خطي كاريچه و تشخيص موقعيت شتاب و سرعت زاويه اي آونگي كه بر روي كاريچه نصب شده است استفاده مي شود و كل مجموعه بر روي ريل حركت خطي انجام مي دهد.

كنترل كننده PSI اين دستگاه متشكل از يك ميكروكنترلر AVR از 8 تا 10 عدد سنسور CNY70 و يك سيستم كاهنده سرعت (بسته به شرايط ترمز يا كلاچ الكترومغناطيسي مي باشد) عملكرد اين دستگاه به گونه اي است كه با توجه به موقعيتProportion و جهت تمايل نيرو باعث مي شود در مدت زمان كمتر و با صرف نيرو و هزينه كمتر به هدف و موقعيت مورد نظر خود برسيم برنامه اين سيستم كنترلي از سه قسمت (P) تناسب، تمايل (I)و كاهنده (S) تشكيل شده است. كه در هر قسمت با توجه به موقعيت مكاني جزء متحرك و شيب مقدار متوسط حركت جزء متحرك دستگاه و از طريق كنترل سرعت، كنترل موقعيت انجام مي شود و در پايان با تلفيق اين سه سيستم (S,P,I) با يكديگر كنترل PIS بدست مي آيد كه باعث مي شود در كمترين زمان به مطلوب خود برسيم اين سيستم قابل نصب بر روي انواع دستگاه هاي متحرك با سيستم رانش تفاضلي مي باشد و همچنين مي توان با اندك تغييراتي در برنامه اين سيستم آن را براي تمامي سيستم هاي موتوردار همچون جرثقيل هاي صنعتي ، انواع بالابر ، آسانسور ، خودروهاي خورشيدي با محرك الكتريكي و انواع موبايل روبات ها با سيستم رانش تفاضلي استفاده كرد.

دستگاه ميز ورزشي پرتاب توپ همراه با انجام محاسبات رياضي در زمينه فني ورزش و سرگرمي و ساخت و توليد ابزارآلات ورزشي فكري با هدف افزايش توانايي‌هاي ذهني و هوشي از طريق ورزش‌هاي مختلف پرتاب توپ بر روي ميز مي‌باشد. ورزش‌‌هاي مختلف پرتاب توپ بر روي ميز اكثرا صرفا ماهيت ورزشي و سرگرمي دارند كه به‌طور مستقيم تاثيري بر افزايش ضريب هوشي و مهارت‌هاي ذهني ندارند. طرح حاضر سيستمي متشكل از يك ميز با اجزا و قسمت‌هاي مختلف جهت پرتاب‌هاي هوايي و زميني همراه با انجام محاسبات رياضي و تمركز مي‌باشد. جعبه هدف در اين اختراع متشكل از يك سري سوراخ‌هايي است كه بنابر كتابچه راهنما و به‌دستور داور حالت‌هاي مختلفي با انجام محاسبات ذهني رياضي، پرتاب توپ به‌سوي آن‌ها صورت مي‌گيرد. درجه‌گردان‌ها امكان باز و بسته‌كردن ورودي‌هاي جعبه هدف را فراهم مي‌كند كه اين قابليت حالت‌هاي مختلفي را براي اين ورزش فراهم آورده و سبب افزايش دقت، تمركز و محاسبه قوي‌تر مغز و درنتيجه افزايش ضريب هوشي مي‌گردد. ورزش‌‌هاي متنوع ديگري نيز براي اين دستگاه با استفاده از اجزايي مانند شانه‌ي ميله‌اي دوار، چندراهه پرتاب هوايي، اتصال نعلي‌شكل، اهرم فشاري براي پرتاب‌هاي هوايي و زميني توپ به‌صورت دستي يا با دسته‌هاي تخصصي دستگاه ورزشي در‌نظر گرفته شده است.

بررسي دوام سازه هاي بتني در شرايط جذر و مدي، به دليل حملات فيزكي و شيميايي (CO2، نفوذ و انتشار يونهاي كلريد و سولفات) نيازمند تحقيقات ميداني ميباشد. در اين اختراع 30 درصد از ماسه دريا، آب خليج فارس(w/c=0.35) و %5/7 دوده سيليس، 5%/7سرباره كوره ذوب آهن، %5 درصد متاكائولن و %035/0 وزني سيمان PC-5000 به منظور ساخت بتن با مقاومت فشاري بالا، نفوذ ناپذير و مقاوم در برابر انتشار يونهاي دريا استفاده گرديد كه پس از قرارگيري يك دوره بلند مدت در دريا تحت آزمايشهاي مخرب و غيرمخرب وسيعي قرار گرفت. ريزساختار متراكم و تركيبات شيميايي اين اختراع، باعث كاهش عمق نفوذ، مقاومت در برابر انتشار يون كلريد و جلوگيري از تشكيل محصولات هيدراسيون حجيم شونده و نهايتا كنترل ريزترك ها، حفرات و خلل و فرج ناشي از حملات گسترده ي يون هاي سولفات گرديد. به علت جلوگيري از تشكيل كلسيت، قلياييت بتن (pH) و فرآيند كربناسيون كنترل شد كه نشانگر مقاومت نسبي در برابر محيط هاي اسيدي و نفوذ CO2 به بافت بتن و واكنش با كلسيم هيدروكسيد بود. با استفاده از تركيب مقادير بهينه دوده سيليس و سرباره كوره ذوب آهن و PC-5000، قطر و عمق حفرات به ترتيب %26 و %45، و انتشار يون كلريد و سولفات در ريزساختار بتن توسط ژل متراكم C-S-H با نسبت Ca/Si بهينه كاهش يافتند كه نهايتا باعث بهبود خواص مكانيكي و شيميايي اين اختراع شدند.

سند اختراعي حاضر مربوط به فرآيند طعم دار كردن آجيل هاي داراي پوسته ي سخت و يا فاقد پوسته است كه با دستگاهي داراي مخزني با اختلاف فشار نسبي منفي و بدون حرارت در فرايند طعم دار كردن و با خشك شدن به همراه ثعلب، عمليات طعم دار كردن آجيل با طعم هاي متنوع انجام مي شود. اين دستگاه داراي سه مخزن است كه شامل مخزن داراي محلول طعم دهنده، مخزن داراي پمپ براي ايجاد اختلاف فشار نسبي منفي و همچنين داراي آجيل و مخزن داراي اختلاف فشار مثبت است. مخزن داراي محلول اشباع تهيه شده از مواد مختلفي چون طعم هاي نمكي، زعفراني، ليمويي، كچابي، سركه اي، شكلاتي، گلابي، فلفلي، گلپري و غيره براي طعم دار كردن آجيل است. در اين فرآيند آجيل مورد نظر در مخزن مخصوص آجيل قرار داده مي شود و روي آن توري مشبك شكل با سوراخ هاي ريز نسبتا سنگين قرار مي گيرد. پس از فرآيند طعم دار كردن آجيل با اعمال اختلاف فشار نسبي منفي مهم ترين مرحله پس از آن مرحله ي خشك كردن آن است كه براي هر آجيل متفاوت است و با دستگاه هاي خشك كن تونل حرارتي، ماكروويوي، كابينتي و غيره به همراه محلول تهيه شده از ثعلب براي هر آجيل متناسب با آن انجام مي شود.