اين اختراع يك روبات نوازنده گيتار با توانايي نواختن تمامي نت‌هاي موسيقي مربوط به ساز گيتار مي‌باشد. همچنين اين روبات، توانايي حركت دادن قسمت‌هاي مختلف خود كه جهت نواختن نت موسيقي ضروري مي‌باشد، را داراست. بزرگ‌ترين مزيت اين اختراع نسبت به ساير روبات‌هاي گيتاريست ساخته شده در جهان، كه تنها در چند كشور نظير آلمان و ژاپن ساخته شده است، قابليت متحرك بودن قسمت انگشت‌گذاري در اين روبات است كه توانايي نواختن هرگونه نت موسيقي براي ساز گيتار را در اين روبات فراهم مي‌كند.

اين اختراع يك دستگاه سنجش ارتفاع آب چاه و سفره هاي آب هاي زيرزميني مي باشد كه قادر است پس از اندازه گيري ارتفاع آب اطلاعات بدست آمده را به وسيله ي SMS به هر نقطه ي دلخواه كه در آن پايگاه جمع آوري اطلاعات قرار دارد انتقال بدهد. از بزرگترين مزيت هاي اين دستگاه مصرف بسيار پايين اين دستگاه به دليل بهره مند بودن از مكانيزم مد Sleep و راهكار قطع و وصل برق ماژول مخابراتي آن در زمان هاي بيكاري اين ماژول مي باشد اين كار دستگاه را قادر مي سازد تا بتواند به مدت طولاني (چند سال) در مكاني مشخص قرار گيرد بدون آنكه نياز به تعويض باتري آن وجود داشته باشد. از مزيت هاي ديگر اين اختراع نسبت به دستگاه هاي ساخته شده در اين زمينه داشتن سنسوري براي اندازه گيري ارتفاع آب مي باشد كه دستگاه را قادر به اندازه گيري سطح هر گونه چاهي مي سازد حتي چاه هايي كه آب آن ها مخلوط با شن و ماسه مي باشد. دستگاه قادر است كه اطلاعات بدست آمده را با دقت زياد و در زمان دلخواه كه قابل تنظيم مي باشد به پايگاه جمع آوري اطلاعات ارسال كند.

اين اختراع يك روبات نوازنده ي ساز ايراني تار با توانايي نواختن انواع گام ها و گوشه هاي ايراني و كلاسيك مي باشد. همچنين اين روبات توانايي حركت دادن قسمت هاي مختلف خود كه جهت نواختن نت موسيقي ضروري مي باشد را داراست. ويژگي بارز اين روبات قابليت حركت قسمت انگشت گذاري به صورت فوق سريع و فوق دقيق (دقت درحد ميكرومتر) است كه توانايي نواختن هر گونه نت موسيقي اعم از پرده، نيم پرده و يك چهارم پرده را در جايگاه دلخواه براي ساز تار فراهم مي كند. همچنين قابليت اضافه شدن سامانه هوشمند بينايي ماشين (Machine Vision) به دليل در نظر گرفته شدن جايگاه براي دوربين در چشم ها و بيان عواطف انساني اعم از حزن و شادي درصورت روبات را دارا مي باشد.

اين اختراع يك مدار راه انداز براي انواع موتورهاي DC با مشخصه هاي ولتاژ و جريان متفاوت مي باشد. ايده هاي استفاده شده در اين اختراع براي اولين بار مي باشد كه براي ساخت يك درايور موتور استفاده مي شود برتري اين اختراع نسبت به ساير درايور موتورهاي DC سازگاري با رنج وسيعي از ولتاژها و نيز قابليت استفاده از IGBT ها به جاي ماسفت ها در آن و همچنين هزينه هاي پايين ساخت اين اختراع مي باشد. مدار اين اختراع با همان مكانيزمي كه براي راه اندازي ماسفت ها بكار مي رود مي تواند انواع IGBT ها را نيز راه اندازي كند به اين ترتيب با توجه به اينكه IGBT هاي قدرت تا ولتاژ 600 ولت مكانيزم راه اندازي مشابه ماسفت هاي هم كلاس خود دارند مي توانند در اين مدار براي راه اندازي DC موتورهاي توان بالا استفاده شوند. كليه قسمت هاي كنترلي مدار توسط اپتوكوپلر از قسمت هاي قدرت آن جدا شده است تا ايمني مدار در ضمن كارايي آن حفظ شود.

اين اختراع يك روبات نوازنده ي پيانو مي باشد. ويژگي بارز اين روبات قابليت حركت قسمت انگشت گذاري به صورت فوق سريع و فوق دقيق است كه توانايي نواختن هر گونه نت موسيقي اعم از پرده، نيم پرده را در جايگاه دلخواه براي روبات فراهم مي كند. همچنين قابليت اضافه شدن سامانه هوشمند بينايي ماشين (Machine Vision) به دليل در نظر گرفته شدن جايگاه براي دوربين در چشم ها و بيان عواطف انساني اعم از حزن و شادي درصورت روبات را دارا مي باشد.