اختراع حاضر در بخش مهندسي مكانيك، روشنايي، گرمايش و اسلحه‌ها و انفجار و زيربخش مهندسي به مفهوم عام آن طبقه¬بندي شده و در زمينه¬هاي حمل و نقل بار و مسافر، انجام پروژه¬هاي تحقيقاتي، عمليات نظامي و ... كاربرد دارد. محدوديت¬هاي سيستم¬هاي حركتي خشكي¬رو موجود از جمله چرخ، شني در ورود به محيط آب و عدم برخورداري سيستم-هاي حركت در آب مانند پروانه و واترجت از قابليت حركت در خشكي، همواره به عنوان مشكل بزرگ اين سيستم¬ها مطرح بوده است. به گل نشستن زيردريايي ها، قدرت مانور كم، ضربه پذير بودن در هنگام آمدن در سطح و... نيز بيانگر اين مطلب است كه سيستم پروانه در زيردريايي ها داراي نقاط ضعف زيادي است. وسايلي مانند هواناو براي رفع اين محدوديت¬ها ساخته شده¬اند ولي خود داراي نواقصي هستند كه از دامنه كاربرد آن¬ها مي¬كاهد. سيستم حركتي محورهاي مارپيچ در زيردريايي آبي-خاكي حاضر، قابليت حركت در سطح و عمق آب و نيز در خشكي را دارد و علاوه بر آن در زمين¬هاي باتلاقي، نيزارها و رمل كارايي خود را از دست نمي¬دهد. لازم به ذكر است هيچ يك از سيستم¬هاي حركتي خشكي¬رو اعم از شني و چرخ قادر به حركت در زمين¬هاي باتلاقي و نيزارها نمي¬باشند.