لیست اختراعات محمود ناظم السادات ارسنجاني
سيستم اندازه گيري طراحي و پياده سازي شده نوعي سيستم ماشين بينايي جهت اندازه گيري و مهندسي معكوس ساير قطعات دو بعدي(ورقكاري) مي باشد. تكنولوژي ماشين بينايي شامل فرآيند هايي مي باشد كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي است. اين فرآيند ها شامل تصويرگيري از موضوع، بكارگيري تكنيك هاي پردازش تصوير، استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي نظير كنترل كيفيت محصول( در صنايع نظامي ، توليدي، كشاورزي، صنايع غذايي، داروسازي و...) و همچنين در زمينه هايي نظير پزشكي، دندان پزشكي، باستان شناسي، انيميشن سه بعدي و خلق جلوه هاي ويژه مي باشد. ماشين بينايي يك روش بازرسي سريع، اقتصادي، پايدار و غير تماسي مي باشد. سرعت و دقت موجود در اين روش ، كاربرد آن را در توليدات انبوه و بر طرف ساختن نيازهاي مربوط به كنترل كيفي محصول برآورده نموده و بدين خاطر است كه باعث گسترش آن در بسياري از صنايع، بخصوص پروسه هاي خودكار و جايگزيني آن با روشهاي بازرسي چشمي و... گرديده است. بخش سخت افزاري سيستم هاي بينايي تنوع و پيچيدگي چنداني ندارد بخش عمده اين سيستم ها شامل دوربين و لنز صنعتي، سيستم نورپردازي و كامپيوتر مي باشد.درحاليكه بخش نرم افزاري اين سيستم ها داراي قدرت مانور بسيار زيادي مي باشد و بدون تغيير چنداني در سخت افزار سيستم، با دست بردن در قسمت نرم افزار و افزايش قابليت و هوشمنديها و استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و نورپردازي مي توان قابليت هاي سيستم را تا حد زيادي افزايش داد. • يكي از كاربردهاي عمده ماشين بينايي در زمينه كنترل كيفيت و اندازه گيري محصولات توليدي مي باشد. مزيت عمده ماشين بينايي در كنترل كيفيت و اندازه گيري ، غيرتماسي بودن، سرعت عمل و انعطاف پذيري آن است. عمليات اندازه گيري فرآيندي است براي مطمئن شدن از اينكه آيا قطعات توليد شده با ابعاد تعيين شده در طراحي مطابقت دارد يا خير. در روش هاي سنتي ابعاد قطعات بصورت دستي با وسايل مكانيكي نظير گيجهاي برو و نرو، ميكرومترها، كمپراتورها، CMM و ... اندازه گيري يا كنترل مي شود. كه در آن تعدادي نمونه به صورت اتفاقي از بين تعداد زيادي قطعه انتخاب شده و سپس كنترل و اندازه گيري روي قطعات انتخابي انجام مي گيرد. • در اين روشها اندازه گيري تمامي قطعات توليدي به دو دليل امكان پذير نيست. اولا اندازه گيري تمامي قطعات بصورت دستي محتاج به صرف زمان و هزينه زيادي مي باشد. ثانيا، ايجاد خستگي در اپراتور بوده كه باعث ايجاد خطا در اندازه گيري قطعات مي شود. بنابراين با توجه به دلايل ذكر شده فوق 100% قطعات كنترل و يا اندازه گيري نمي شوند و همواره نتايج حاصل داراي مقداري عدم قطعيت مي باشد. جديدا سيستمهاي ماشين بينايي در بازرسي و كنترل كيفيت و كنترل فرآيند بطور وسيع مورد استفاده قرار گرفته اند بگونه اي كه عمده ترين كاربرد ماشين بينايي در صنعت در زمينه كنترل كيفيت و اندازه گيري مي باشد. نتايج كنترل كيفيت با ماشين بينايي علاوه بر اينكه مي تواند به صورت ساده با رد يا قبول كردن قطعات همراه باشد، مي تواند اطلاعات ابعادي و پارامترهاي هندسي شي را نيز تعيين نمايد ولي در روشهاي سنتي خصوصا استفاده از گيج هاي برو و نرو (فيلرها)چنين نيست. از جمله كاربردهاي سيستم ماشين بينايي را مي توان، اندازه گيري و كنترل كيفيت قطعات دو بعدي ( قطعات ورقكاري) نام برد. دراين گزارش ما به بررسي انواع روش هاي اندازه گيري قطعات دوبعدي مي پردازيم. روشهاي معمول مورد استفاده براي كنترل كيفيت قطعات دو بعدي(ورقكاري) : برخي از روشهاي معمول مورد استفاده براي كنترل ساير قطعات دو بعدي عبارتند از : ١ - وسايل اندازه گيري تماسي a ) كليس ها ، ميكرومترها و كوليس ها b)استفاده از CMM ها 2- profile projector
امروزه با پيشرفت هاي بسيار كه در صنعت رخ داده، تمام فرآيندهاي توليد به سمت كاهش زمان توليد و افزايش دقت پيش مي روند. اين روند امري اجتناب ناپذير است چرا كه معمولا زمان توليد كمتر معادل هزينه پايين تر و كيفيت بهتر مي باشد. يكي از روشهايي كه توليدكنندگان را به اهداف فوق نزديك مي كند، اندازه گيري در حين توليد و به صورت بلادرنگ مي باشد كه باعث كاهش زمان توليد و كاهش خطا و در نتيجه كاهش قطعات معيوب و حذف عمليات دوباره كاري مي شود. با پيشرفت تكنولوژي هاي اپتيكي و بينايي در بازرسي و كنترل كيفيت محصولات توليدي جهت اكتساب اطلاعات ابعادي اجسام به صورت بلادرنگ از سيستمهاي بينايي استفاده مي شود كه علاوه بر مقايسه محصل با طرح، اندازه و محل بروز خطا را مشخص مي كنند. در ميان انواع روشهاي بازرسي بينايي، روش مثلث بندي نور ساختار يافته بيشترين كاربرد را دارد كه دليل آن را مي توان سرعت اكتساب بالا، آرايش نوري خيلي ساده، هزينه پايين، ميدان ديد وسيع تر، خاصيت تأثيرپذيري كم آن در برابر نور محيط، قابليت اعتماد بالا و راحت بودن نمايش داده ها دانست. بينايي نور ساختار يافته شامل يك منبع نور ليزر و يك دوربين مي باشد. الگوي نورپردازي در اين روش مي تواند داراي فرم هاي مختلفي باشد. عملا بيشترين الگوي نور ساختار يافته مورد استفاده كه به وسيله پرتوي ليزر خروجي از لنز توليد مي شود به صورت خط ليزر مي باشد. زماني كه خط ليزر با شيء برخورد مي كند، نوار نوري براقي در سطح شيء قابل رؤيت مي باشد. با مشاهده اين نوار از يك نقطه ديد، اعوجاج هاي به دست آمده در انوار مي تواند به اختلاف ارتفاع تبديل شود. سيستم اندازه گيري طراحي و پياده سازي شده در اين پروژه، نوعي اسكنر ليزري تجهيزات ثابت مي باشد كه واحد اپتيكي به كار رفته در اين سيستم توليدكننده الگوي خط ليزر مي باشد. در اين پروژه سعي شده ضمن اينكه فرآيند كاليبراسيون سيستم به طور ساده پياده سازي شود، دقت قابل قبولي را نيز داشته باشد همچنين جهت افزايش دقت اندازه گيري ضخامت و پهناي قطعه مورد نظر (تردتاير) تكنيكي (كاليبراسيون بلادرنگ داده هاي حاصل از اندازه گيري) ارائه شده است كه جنبه نوآوري دارد و اين امر باعث افزايش قابل ملاحظه اي در دقت داده هاي حاصل از اندازه گيري قطعه مي شود.
امروزه انواع گوناگوني از روشهاي اندازه گيري و بازرسي تماسي و غيرتماسي با توجه به بروز فشارهاي اجتماعي ناشي از كيفيت گرا شدن مردم به وجود آمده اند. با توجه به گسترش روزافزون استفاده از سيستمهاي هوشمند اپتيكي در بازرسي و كنترل كيفيت محصولات توليدي، لزوم استفاده از سيستمهاي بينايي به منظور كسب اطلاعات كيفي جمس به صرت On-Line. امروزه بيشتر احسار مي شود. در ايستگاه هاي بازرسي و كنترل كيفيت جهت مقايسه محصول مورد بازرسي با محصول طراحي شده از سيستمهاي بينايي استفاده مي شود. پخش سخت افزاري سيستم هاي بينايي تنوع و پيچيدگي چنداني ندارد بخش عمده اين سيستم ها شامل دوربين و لنز صنعتي، سيستم نورپردازي و كامپيوتر مي باشد. در حالي كه بخش نرم افزاري اين سيستم ها داراي قدرت مانور بسيار زيادي مي باشد و بدون تغيير چنداني در سخت افزار سيستم، با دست بردن در قسمت نرم افزار و افزايش قابليت و هوشمندي ها و استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و نورپردازي مي توان قابليت هاي سيستم را تا حد زيادي افزايش داد. ماشين بينايي يك روش بازرسي سريع، اقتصادي، پايدار و غيرتماسي مي باشد. سرعت و دقت موجود در اين روش، كاربرد آن را در توليدات انبوه و برطرف ساختن نيازهاي مربوط به كنترل كيفي محصول برآورده نموده و بدين خاطر است كه باعث گسترش آن در بسياري از صنايع، بخصوص پروسه هاي خودكار و جايگزيني آن با روشهاي بازرسي چشمي و ... گرديده است.
موارد یافت شده: 3