زمينه فني: مهندسي برق-توانبخشي توصيف اختراع: با توجه به اهميت مسئله توانبخشي و نياز افراد معلول به دستگاه توانبخشي قابل حمل، ساخت ربات توانبخشي مي تواند بسيار موثر باشد. ربات مي تواند مشكلات ناشي از عدم دقت در انجام فيزيوتراپي، عدم تكرار مناسب تمرينات، مشكل بودن مراجعه مستمر به مراكز توانبخشي و خطاهاي انساني در هنگام انجام فيزيوتراپي را حل نمايد. بدين منظور ربات طراحي شده داراي حداقل وزن و پيچيدگي است به گونه اي كه ساخت آن براي هر فرد به طور مجزا امكان پذير است. نمونه اصلي دستگاه به گونه اي ساخته شده است كه براي افراد با قد و وزن مختلف قابل تنظيم بوده و از يك ربات مي توانند چندين نفر استفاده كنند و براي استفاده در مراكز توانبخشي هيچ گونه محدوديتي ندارد. كاركردن با اين ربات بسيار آسان بوده و كاربر با وارد كردن زاويه ابتدا و انتهاي زانو و تعداد دفعات تكرار (طبق نظر پزشك)، حركت بازتواني مورد نياز را انجام دهد. از اين ربات مي توان به منظور توانبخشي بعد از جراحي زانو در منازل و مراكز توانبخشي، بازتواني زانو و ماهيچه هاي افراد داراي ضايعه مغزي و نخاعي استفاده نمود.