مفصل انعطاف پذير 228 درجه‌اي FSR، مفصلي است با ابعاد (86*92.5*196.8) ميليمتر و وزن 495 گرم كه زاويه‌ي پوشش آن در يك فضاي سه بعدي به 228 درجه با دقت 1 درجه مي‌رسد. با بهينه سازي‌هاي انجام شده در مكانيزم حركتي، تحليل‌هاي نرم افزاري و محاسبات فني مربوط به قسمت‌هاي مختلف، اين مفصل با حداقل تعداد قطعات مكانيكي ساخته شده است. مفصل FSR مي‌تواند در حوزه‌هاي مختلف رباتيك و در انواع ربات‌هايي كه نياز به مفصل دارند مورد استفاده قرار بگيرد. با انعطاف پذيري بالاي اين مفصل مي‌توان نياز به بازوهاي رباتيك با درجات آزادي بالا، جهت انعطاف پذيري بالاتر را با تعداد مفصل‌هاي كمتري برآورده كرد تا در محيط‌هاي نظامي، صنعتي و تحقيقاتي با بالاترين بازدهي بكار گرفته شوند.

ربات مار دوزيست FSR-RSE با طول 1 متر و وزن 3500 گرم مي‌تواند با توجه به ساختار فيزيكي و نوع طراحي بكار رفته در مفاصل آن، در محيط‌هاي مختلف و صعب‌العبور حركت كند. از قابليت‌ها و كاربردهاي اين ربات مار مي‌توان به موارد زير اشاره كرد: 1- استفاده به عنوان ربات امدادگر 2- انجام ماموريت هاي نظامي، جاسوسي در محيط‌هاي مختلف 3- انجام عمليات در زير آب جهت اكتشافات علمي و كنترل خطوط انتقال نفت 4- بازرسي محيط‌هاي خطرناك در ساخت اين ربات از تعداد 5 عدد مفصل انعطاف پذير 228 درجه‌اي استفاده شده است كه ربات به راحتي مي‌تواند با تعداد كم مفصل‌ها بازدهي و حركت خوبي را داشته باشد. ارتباط اين ربات با اپراتور بيسيم ميباشد (2.4 گيگاهرتز). پردازنده ربات از نوع ميكروكنترلرهاي 16 بيتي dsPIC متعلق به شركت Microchip مي‌باشد كه كنترل ربات را از دو طريق كامپيوتر و دسته‌ي كنترلي امكان پذير مي‌سازد.

دستگاه اندازه گيري همزمان كلر و PH آب يك دستگاه الكتروشيميايي است كه در هر دو مورد پتانسيومتري و آمپرومتري عمل مي كند. اين دستگاه با استفاده از الكترودهايي ساده در مود پتانسيومتري pH آب را اندازه گيري مي كند. با باز كردن يك كليد اين دستگاه با استفاده از يك باتري قلمي در مود آمپرومتري مقدار كلر آب را اندازه مي گيرد. اين دستگاه كاربرد وسيعي در اندازه گيري كلر و pH آب از جمله اندازه گيري اين دو پارامتر در آب استخرهاي شنا دارد.