با افزايش كاربرد سيستم هاي نهفته در زندگي روزمره و پيچيدگي روزافزون اين سيستم ها نياز مبرمي به يك سيستم عامل جهت مديريت منابع سيستم به وجود آمده است. با توجه به نوع كاربري اكثر سيستم هاي نهفته، سيستم عامل مورد نياز بايد از نوع بلادرنگ باشد. سيستم هاي بلادرنگ، سيستم هاي هستند كه علاوه بر صحت محاسبات، زمان به دست آمدن نتيجه نيز اهميت دارد. علي رغم اين تعريف، سيستم عامل هاي بلادرنگ معمول تنها سرعت سيستم را افزايش مي دهند و فرجه ي زماني اي كه به نتيجه ي يك عمل نياز است. در زمان اجراي آن تأثيري ندارد. اين مسئله با توجه به حساسيت كاربرد سيستم هاي نهفته مي تواند منجر به توليد نتايج غلط شده و خطرات متعددي را متوجه محيط كند. ما سعي كرده ايم با طراحي و پياده سازي يك سيستم عامل بلادرنگ به صورت Anytime، كه فرجه هاي زماني نيز در زمان بندي و ديگر بخش هاي سيستم عامل دخيل باشند از بروز چنين خطراتي جولگيري كنيم. اين نوآوري چه در بُعد طراحي و چه از لحاظ پياده سازي براي نخستين بار انجام مي گيرد. از نظر طراحي، عملكرد صحيح اين سيستم عامل را از نظر رياضي و روش هاي فرمال اثبات كرده ايم. پياده سازي انجام شده نيز همراه طراح هوشمند گرافيكي قابل استفاده توسط كاربر عادي است. همچنين به عنوان نمونه براي اين سيستم عامل و طراحي هوشمند گرافيكي، نرم افزار كنترلي يك ماهواره ي كوچك (با امكانات تعريف شده) و يك سيستم دفاع ضد موشكي فرضي را تحت سيستم عامل Anytime پياده سازي كرده ايم. براي نخستين بار است كه سيستم عاملي با عملكرد Anytime به صورت شيء گرا طراحي و پياده سازي مي شود. عموما در سيستم عامل هاي موجود از اين روش براي طراحي و پياده سازي استفاده نشده است (يا به صورت Wrapper لايه اي اضافي به سيستم عامل افزوده اند). اين روش، استفاده از آن را براي برنامه نويس بسيار ساده تر نموده و نيز امكان توسعه ي بعدي را فراهم مي كند. به لحاظ اقتصادي سيستم عامل هاي بلادرنگ موجود، با وجود مشكلاتي كه دارند، هزينه هاي گزافي را بر پروژه ها تحميل مي كنند. همچنين نياز به خدمات پس از فروش و آموزش استفاده از اين سيستم عامل ها موجب وابستگي به شركت هاي خارجي مي گردد. در طراحي و پياده سازي سيستم عامل Anytime، سعي كرده ايم علاوه بر كاهش هزينه ها و بهبود عملكرد (تصحيح عملكرد)، از هزينه هاي آموزش و خدمات پس از فروش مورد نياز كاسته شود. اميد است اين سيستم عامل به عنوان اولين سيستم عامل بلادرنگ ملي كه كاملا در داخل كشور طراحي و پياده سازي شده است بتواند در راستاي پيشرفت و آباداني ايران عزيز اسلامي مورد استفاده قرار گيرد.