با توجه به پيشرفت سامانه هاي كشاورزي دقيق در سال هاي اخير، پايش وضعيت گياه در تمامي مراحل رشد، ضروري به نظر مي رسد. هنگامي كه كشاورز در زمان تصميم گيري در مرحله قبل از برداشت، اطلاعات كاملي از ميزان محصول خود داشته باشد، مي تواند براي در اختيار گرفتن نيروي انساني كافي و ادوات برداشت مناسب، انبارداري، حمل و نقل و بازاريابي محصول، از آن استفاده كند. با توجه به اين كه در حال حاضر در تخمين ميزان عملكرد محصول قبل از برداشت، خطاي انساني كشاورز وجود دارد، كشاورز با وجود يك وسيله نقليه خودكار شني دار مجهز به سامانه ماشين بينايي، ميتواند قبل از برداشت، تخمين ميزان محصول باغ كيوي را به صورت بر خط داشته باشد. اين ربات ميتواند در باغ استاندارد كيوي حركت كرده و تصاوير را بدون همپوشاني، دريافت و ثبت نمايد. همچنين با استفاده از الگوريتم پردازش تصوير نوشته شده براي آن، محصول كيوي را از هر تصوير استخراج كند. در نهايت ميزان محصول باغ كيوي را تخمين بزند. اين اختراع در زمينه مهندسي مكانيك بيوسيستم (تلفيق دانش هاي فني كامپيوتر (سامانه ماشين بينائي)، بخش مكانيكي (حامل شني دار) و كشاورزي دقيق (پايش وضعيت براي مديريت نهاده ها و توليد محصول)) مي باشد.