سيستم كنترل كاروان خودروهاي خودران به وسيله خودروي پيشرو سرنشين دار، راه حلي براي هدايت كاروان خودروها در مناطق ناهموار و جاده هاي باريك و صعب العبور مانند معادن را ارائه مي دهد. شماتيك اجزاي اين سيستم شامل خودروي پيشرو داراي سرنشين و كاروان خودروهاي مقلد بدون سرنشين كه بوسيله خودروي پيشرو هدايت مي شوند، مي باشد. اين هدايت فقط با اندازه گيري چهار فاصله بين كاروان خودروها و خودروي پيشرو، توسط تابش ليزر و سنسورهاي فاصله انجام مي شود. سيستم كنترل مركزي با دريافت اين داده ها و انجام محاسباتي برگرفته از فرمول مثلثاتي: a^2+ b^2-2ab cos⁡C=c^2، چهار پارامتر اصلي كه شامل دو زاويه و دو فاصله است را بدست آورده و در جهت هدايت كاروان بكار مي گيرد. كاربرد اين ايده مي تواند در ماشين‌هاي كنترل از راه دور معدني، روبات‌هاي كشاورزي، روبات‌هاي لجستيك و انبارداري و قطارهاي حمل بار باشد.