صنايع بزرگ داراي تجهيزات بزرگ هستند. تجهيزات بزرگ قطعات بزرگي دارند و تعميرات قطعات بزرگ نيازمند ماشين‌ابزارهاي دقيق و بزرگ است كه در كارگاه¬هاي معدودي يافت مي¬شود. علاوه بر مشكلاتي كه در دقت عمل ماشين‌ابزارهاي بزرگ وجود دارد، عمده هزينه و اتلاف زمان در فرآيند تعميرات، متعلق به جابجايي قطعات بزرگ تا كارگاه¬هاي ويژه است. ازاين¬رو نياز به ماشين¬ابزارهاي قابل¬حمل كه بتواند تعميرات را با دقت كافي در محل دستگاه¬هاي بزرگ انجام دهد، احساس مي¬شود تا هزينه زياد تعميرات در صنايع بزرگ كاهش يابد. اين اختراع يك مكانيزم قابل¬حمل به¬منظور جابجايي و نگه¬داشتن ابزار ماشين¬كاري يا ابزار¬پايش است. مكانيزم ارائه¬شده يك مكانيزم سه¬پا با زنجيره سينماتيكي 3-SPRR است كه در دو حالت ماشينكار (كنترل¬موقعيت ابزار) و راه¬رونده (جابجايي ابزار) فعاليت مي¬كند. قابل حمل بودن نياز به جابجايي قطعات بزرگ به تعميرگاه هاي مخصوص را رفع مي¬نمايد. از اين اختراع مي¬توان در بازه بسيار گسترده¬اي از فرآيند¬هاي تعميرات استفاده كرد. همچنين در محل¬هايي كه ورود كاربر به آن دشوار و يا غيرممكن مي¬باشد(كوره¬هاي گوگرد، استخرهاي اتمي، توربين¬ها و...)، مي¬توان اين مكانيزم را به¬كار گرفت. مشكل فني: هزينه زياد تعميرات قطعات بزرگ و حساس راه حل: استفاده از ماشين¬ابزار¬هاي قابل¬حمل و دقيق كاربرد: تعمير و نگه¬داري تجهيزات حساس و بزرگ

در اين اختراع مكانيزم جاذب ارتعاشات دوراني پيشنهاد مي‌شود كه قابليت قطع و وصل شدن از محور دوراني را دارد. اين مكانيزم شامل سه مجموعه جاذب ارتعاشي، قفل‌كن و جداكننده جاذب ارتعاشي از محور است. در اين مكانيزم از دو جاذب ارتعاشي كه حركت رفت و برگشتي دارند استفاده مي‌شود. جاذبهاي ارتعاشي از طريق اتصال مفصلي به يك غلاف كشويي متصل مي‌شوند. غلاف كشويي با هزارخاري به محور متصل مي‌گردد. ارتعاش دوراني محور از طريق غلاف كشويي به دو جاذب ارتعاشي منتقل و مستهلك مي‌شود. به منظور قطع كردن جاذب ارتعاشي از محور، غلاف كشويي توسط يك عملگر خطي در راستاي محوري حركت مي‌كند و با هزارخاري ديگري درگير مي‌شود كه حركت آن توسط يك رولربرينگ سوزني از محور مستقل شده است. مجموعه قفل كن يك مكانيزم لولايي است كه توسط يك عملگر خطي فعال مي‌شود و محور را در موقعيت دلخواه ثابت نگه مي‌دارد.

در اين اختراع مكانيزم حركتي پيشنهادي براي سيستم كنترل فرامين در هواپيماهاي شكاري ارائه مي‌گردد. اين مكانيزم شامل سه مجموعه است كه قابليت اعمال و كنترل گشتاور در دو درجه آزادي را براي دوران ميله فرمان هواپيماي شكاري به صورت مستقل فراهم مي‌نمايد. مجموعه ميله و پايه فرمان، وظيفه ايجاد تكيه‌گاه براي فرمان و تأمين دو درجه آزادي دوراني (معادل مفصل يونيورسال) را به عهده دارد. مجموعه كنترل اندازه گشتاور شامل يك مكانيزم چهارميله‌اي است كه بردار گشتاور را به اندازه دلخواه در راستاي عمود بر صفحه اين مجموعه، به ميله فرمان اعمال مي‌كند. مجموعه كنترل جهت گشتاور با چرخش مجموعه كنترل اندازه گشتاور حول ميله فرمان، بردار عمود بر صفحه مكانيزم چهارميله‌اي را دوران مي‌دهد و بر اين اساس جهت و راستاي بردار گشتاور وارد شده بر ميله كنترل مي‌شود. اين نوع كنترل گشتاور باعث مي‌شود جهت و اندازه بردار گشتاور در دستگاه قطبي به صورت مستقل كنترل شود.