برقراري ارتباط براي افراد مبتلا به اوتيسم بسيار مشكل و در عين حال ضروري مي¬¬باشد و يافتن راهي كه بتوان به آنها در برقراري ارتباط و همچنين تشخيص چهره كمك نمود بسيار احساس مي¬شود از اين رو به طراحي و ساخت ربات شبيه ساز حالات مختلف صورت اقدام نموده¬ايم. در اين اختراع سعي شده¬است با اجتناب از پيچيدگي¬هاي مكانيكي و با ايجاد 15قسمت متحرك روي صورت ربات، نزديك ترين حالت حركت ماهيچه¬هاي چهره در ربات شبيه سازي شود. عملكرد اين ربات بدين-صورت مي¬باشد كه ابتدا با فرمان نرم افزار متلب، عكس توسط دوربين گرفته مي¬شود سپس صورت از كل عكس جدا شده و حالت آن تشخيص داده مي¬شود و متناسب با حالت صورت، فرماني به پنل كنترل صادر مي¬شود و پنل ربات را به موقعيت مورد نظر هدايت مي¬كند. سيستم كدگذاري حركات صورت در اين ربات FACS مي¬باشد كه به عنوان روش دقيق شناخته شده است. كوچكترين تغييرات لحظه¬اي صورت كه ناشي از حركات ماهيچه¬اي صورت مي¬باشد توسط سيستم كدگذاري حركات صورت كدگذاري شده¬اند. اين يك استاندارد ثابت شده و رايج براي طبقه بندي سيستماتيك حالات فيزيكي احساسات است.