سيستم تشخيص زود هنگام و سمپاشي موضعي بيماري سفيدك پودري و كپك خاكستري در گل رز با استفاده از گرمانگاري ، به منظور تشخيص زودهنگام و مبارزه شيميايي با دو عدد از شايعترين بيماري هاي رز در كشت هاي گلخانه اي طراحي و ساخته شده است. اين سامانه با بهره گيري از تكنولوژي گرمانگاري و بر پايه فرضيه تاثير بيماري بر تنفس و تعرق گياه ابداع گرديد. سامانه طراحي شده شامل دو قسمت است. در بخش اول شامل سامانه تشخيص بيماري مي¬شود كه خود از دو بخش مكانيكي و الكترونيكي تشكيل شده است. مبحث پردازش تصاوير و استخراج ويژگي¬هاي مطلوب براي طبقه¬بندي گياهان به دو گروه سالم وبيمار، قسمت عمده¬اي از طراحي اين بخش را شامل مي¬شود. در بخش دوم سامانه سمپاشي خودكار است كه در واقع يك سامانه سمپاشي خاص - مكاني است و هدف آن سمپاشي موضعي مكان بيماري مي¬باشد. به طور كلي سامانه ابداع شده بدون آسيب رساني به بافت گياه و يا جدا كردن آن از بوته و قبل از بروز علائم ظاهري بيماري قادر است علائم بيماري را كشف كرده و موضع مورد نظر را سمپاشي نمايد.