خلاصه اختراع موقعيت يابي توسط پردازش تصوير 3 بعدي با كاربرد متنوع كاربرد اصلي اين پروژه پيدا كردن موقعيت توسط پردازش تصوير 3بعدي مي باشد. در اين پروژه با استفاده از 2 دوربين كه با فاصله معيني از هم قرار گرفته اند 2 تصوير از 2 زاويه مختلف در يافت مي كنيم بعد توسط برنامه نويسي اين تصاوير مورد تجزيه و تحليل قرار مي گيرند، به اين صورت كه ما يك شي اي را از لحاظ ساختاري در برنامه تعريف مي كنيم سپس توسط 2 دوربين اين شي شناسايي شده و موقعيت ان را نسبت به هم مورد تحليل قرار مي دهيم و در نهايت مختصات شي را نسبت به مكان دوربين ها به دست مي اوريم. قسمت موقعيت يابي ربات : روي ربات جسمي را به عنوان نشانگر سوار مي كنيم كه در پروژه نمونه اي ما 2 استوانه رنگي است كه براي دوربين ها اين 2 استوانه تعريف شده اند و ربات توسط اين استوانه هاي رنگي شناسايي مي شود و با توجه به موقعيت ربات دستور حركتي بعدي به ربات منتقل مي شود به عنوان مثال در پروژه نمونه اي سنسور فلزياب روي ربات نصب شده كه در صورت فعال شدن سنسور(شناسايي فلز) ربات از حركت مي ايستد و چراغ به عنوان شناسايي فلز روشن مي شود و سيگنالي براي اپراتور ارسال كرده و اپراتور با توجه به سيگنال ارسال شده توسط ربات مختصات فلز يافت شده را در صفحه ي مانيتور نمايش مي دهد