آناليز راه رفتن در آزمايشگاه با دستگاه هاي مجهز يا در مطب فيزيوتراپ ها با لمس كف پا و مشاهده راه رفتن بيمار انجام مي گيرد. روش اول علاوه بر هزينه بالاي اين دستگاه ها و نياز به فضا براي استقرار تجهيزات با وصل لوازم جانبي به بيمار در حركت او محدوديت وارد مي كند. با اين وجود نياز به طراحي دستگاهي با هزينه كم و امكان آزادي عمل براي بيمار با نتايجي با كيفيت كميت و نمايش اطلاعات به صورت لحظه به لحظه و تحليل هم زمان وجود دارد. در اين راستا دستگاه سنجش توزيع فشار كف پا در حين راه رفتن به صورت بي سيم در زمان واقعي هم زمان با ارسال داده طراحي و ساخته شد. طراحي اين دستگاه با حداقل سيم ارسال اطلاعات بي سيم با ماژولRF انجام گرفت. داده هاي حسگرهاي FSR تعبيه شده در كفي كفش با فركانس كاري 8MHZ در ميكروكنترلر پردازش و با فركانس 433MHZ توسط آنتن فرستنده RF به آنتن گيرنده RF ارسال و به كامپيوتر يا لپ تاپ منتقل مي شود. داده هاي دريافتي به نرم افزار طراحي شده در CSHARP منتقل پس از پردازش در نرم افزار رنگ بندي نواحي فشار مشخص شده در كفي تغيير مي كند. كاربر پس از رسيدن فرد به شرايط طبيعي در هنگام ايستادن و راه رفتن اقدام به نمودارگيري مي كند نمودارها بعد از 5 ثانيه نمايش داده مي شوند. دستگاه بدون نياز به برق شهري با دو عدد باتري شارژي 9 ولتي با برد 400 متر به مدت 2 ساعت داده ها را ارسال مي كند. از اين دستگاه در شرايط باليني به منظور آناليز راه رفتن افراد دچار ناهنجاري هاي ACL استفاده شد و نتايج حاصل پس از آناليزهاي آماري با استفاده از نرم افزار SPSS تحليل گرديد. با توجه به نتايج توزيع فشار كف پاي راست و چپ در افراد سالم بيماران ACL پاي چپ بيماران ACL پاي راست و مقايسه اين سه گروه در حالت استاتيك و ديناميك مشاهده نشد P>0.05 با مقايسه ميانگين فشاري حسگرهاي نظير به نظير پاي راست و چپ داراي ناهنجاري ACL پاي چپ و هم چنين بيماران ACL پاي راست و ميانگين فشاري پاي راست و چپ اين بيماران در حالت استاتيك و ديناميك اختلاف معناداري مشاهده شد P<0.05 هم چنين پاي درگير بيماران داراي ناهنجاري ACL پاي چپ با پاي چپ افراد نرمال و نيز پاي درگير بيماران داراي ناهنجاري ACL پاي راست با پاي راست افراد نرمال مقايسه گرديد. هم در حالت ايستايي و هم در حالت حركت اختلاف معناداري مشاهد شد. Piv>