در اين اختراع يك ميز دو محوره ساخته شده است كه داراي دو مجموعه ريل و واگن مجزا و عمود بر هم است كه حركت در يك راستا بر راستاي ديگر اثري ناچيز دارد. همچنين براي حركت ميز در هر محور از موتور پله اي استفاده شده است و با استفاده از كنترلر فازي اين موتورها كنترل مي شوند. دقت نهايي حاصل برابر 2 ميكرومتر به ازاي بازه حركتي 10 سانتيمتر در هر جهت مي باشد. در اين اختراع حركت دو بعدي با دقت ۲ ميكرومتر با استفاده از موتورهاي پله¬اي، بال اسكرو، دو عدد برد واسط و كامپيوتر طراحي و پياده سازي شد. برد واسط اول در داخل كامپيوتر نصب مي شود و وظيفه آن انتقال سيگنال بين كامپيوتر و برد واسط دوم است. اين كارت واسط داراي 96 كانال ورودي-خروجي ديجيتال است كه فرامين كنترلي را به برد واسط دوم ارسال و سيگنالهاي وضعيت دستگاه را از بخشهاي جانبي دريافت و به كامپيوتر منتقل مي كند. الگوريتم كنترلي فازي براي كنترل سرعت و موقعيت موتورها استفاده گرديده است. اين سامانه داراي دو ورودي، يك موتور استنتاج فازي و يك خروجي براي هر موتور است. ورودي هاي سيستم، فاصله تا مبدا و ديگري فاصله تا مقصد هستند كه به هر كدام پنج تابع مثلثي فازي اختصاص يافته است. خروجي نيز سرعت حركت موتور است كه با هفت تابع مثلثي فازي پياده سازي شده است. در موتور استنتاج فازي از روش ممداني براي انجام محاسبات استفاده گرديده است. شكل توابع ورودي و خروجي در ادامه ارائه مي شود. برد واسط دوم بين برد واسط اول و بخش محركه و مكانيك قرار دارد. از آن جهت پياده سازي كنترلر فازي استفاده مي شود و تمامي كنترلر در داخل آن قرار دارد. همچنين از آن براي انتقال سيگنال از سنسورهاي مختلف تعبيه شده در مكانيك دستگاه، به كارت واسط اول استفاده مي شود. اين برد شامل يك پردازنده ARM با حافظه ها و ادوات جانبي است كه جهت پياده سازي الگوريتم كنترل فازي از آن استفاده شده است. از دو خط كش ديجيتال بعنوان سنسورهاي موقعيت ديجيتال براي هر يك از محورهاي افقي و عمودي استفاده گرديده است.