با استفاده از اين وسيله ميتوان حركتهاي تركيبي مختلفي را در رباتهاي زيرآبي ايجاد كرد. خلاصه توصيف عملكرد: كاربر ميتواند با نصب اين سيستم رانش در رباتهاي زيرآبي كه نياز به كنترل دقيق بر حركت آنها وجود دارد به راحتي و فقط با كنترل دقيق بر روي دور دو موتور موجود در اين سيستم، حركات مختلف را ايجاد كرد. ميتوان با اين سيستم با بازدهي بالا در رباتهاي زيرآبي با دقت و قابليت كنترل بسيار بالا، حركتهاي تركيبي مختلفي در صفحه افق و قائم ايجاد كرد. اصول اوليه كار اين سيستم بر پايه پمپ دندهاي و كنترل دبي خروجي و ورودي و تغيير جهت سيال استوار است.