هدف از اين پروژه طراحي ربات كمك جراحي كوچكي است كه امكان تداخل با جراح و ساير افراد درون اتاق عمل را كاهش دهد و در عين حال از توانايي نگاه داشتن دوربين و تنظيم دقيق آن در موقعيت مورد نظر جراح برخوردار باشد. ربات پيشنهاد شده داراي 4 درجه آزادي شامل يك درجه آزادي انتقالي در امتداد لنز، يك درجه آزادي دوراني و دو درجه آزادي حركت خمشي است كه مجموعاً تنظيم دقيق ديد جراحي را امكانپذير مي كند. طراحي به گونه اي انجام شده است كه درجات آزادي انتقالي و خمشي در داخل شكم بيمار قرار مي گيرند و تنها حركت دوراني حول محور ابزار در بيرون شكم قرار دارد. همچنين براي ايجاد حركت استفاده از تحريك كننده SMA پيشنهاد شده است. پس از طراحي مكانيكي، الگوريتم ارتباط با كاربر ارائه شده و براساس آن، ربات به كمك نرم افزار متلب شبيه سازي شده است. نتايج حاصله براي مكان انتهايي ابزار حاكي از دامنه حركت مناسب ربات براي عمل هاي لاپاروسكوپي مي باشد.

گريپرهاي لاپاروسكوپي كه براي گرفتن و جابه جايي اعضاي بدن در حين جراحي لاپاروسكوپي استفاده مي شوند. از اندازه اي كوچك برخوردارند. و اين عامل سبب مي شود كه در گرفتن و جابه جايي اعضاي بزرگ و حجيم، از جمله طحال، كارايي پاييني داشته باشند لذا به منظور برطرف كردن اين مشكل با بررسي انواع گريپرها، نوع مكشي را مناسب ترين نوع براي جراحي لاپاروسكوپي تشخيص داده شد و با توجه به اين كه به دليل محدوديت اندازه به خاطر ابعاد تروكار استفاده مستقيم از اين نوع گريپرها مقدور نبود. مكانيزمي براي استفاده از گريپرهاي مكنده در جزاحي لاپاروسكوپي طراحي شد كه از فك برخوردار مي باشد و پس از عبور از تروكار در حالت بسته بودن فك ها، با حركت ميله راهنما اين سه فك كه توسط لايه اي از لاستيك سيليكون پوشيده شده اند در داخل بدن باز مي شوند و با مكشي كه از ميان ميله راهنما عبور مي كند اقدام به گرفتن عضو مورد نظر مي كند.