اندازه گيري خواص مكانيكي محصولات كشاورزي از مهمترين عوامل در طراحي ماشين هاي مربوط به برداشت، فرآوري انتقال مي باشد كه از ميان اين خواص، زاويه قرارگيري و زاويه اصطكاك داخلي بين محصولات با مواد مختلف در طراحي ماشين هاي مربوط به انتقال و جابجايي آنها نقش بسيار مهمي را ايفا مي كند. لذا با توجه به اين كه وسيله اندزاه گيري زاويه اصطكاك داخلي در آزمايشگاه هاي ما دقت پاييني دارند ما را بر آن داشت تا وسيله اي را طراحي كنيم تا اين زاويه را به طور خودكار اندازه گيري كند. در اين طرح از موتور و گيربكس، ميكروكنترلر، مدار چاپي و سنسورهاي تشخيص حركت و اندازه گير زاويه استفاده شده است. حركت صفحه بالايي به كمك موتور گيربكس به صورت يكنواخت و پيوسته مي باشد و هيچ گونه لرزشي در آن وجود ندارد. از طرفي در لحظه تشخيص حركت نمونه در روي صفحه بالايي به كمك سنسورهاي مربوطه، زاويه به كمك سنسور زاويه سنج و مدار الكترني مربوط به آن ثبت شده و بر روي صفحه نمايش درج مي گردد و دقت آن نيز در حد دهم درجه است در حاليكه دقت دستگاه مكانيكي قبلي در حد درجه است. كاربرد آن: اندازه گيري زاويه اصطكاك داخلي محصولات كشاورزي و مواد مهندسي اندازه گيري زاويه قرارگيري محصولات كشاورزي