نشستن و برخاستن از مهمترين فعاليت هاي روزمره زندگي در انسان محسوب مي شود كه طي كارها به دفعات توسط فرد انجام مي شود. اين نشستن و برخاستن ها روي سطوح مختلف و به خصوص صندلي انجام مي شود. تا زماني كه قدرت عضلات مناسب است وآسيب مفصلي وساختاري در فرد وجود ندارد اين عمل به آساني انجام مي شود اما با افزايش سن افزايش آسيب هاي مفصلي و ضعف عضلاني فعاليت نشستن بر روي صندلي و برخاستن از روي آن را با مشكل مواجه مي شود كه سبب استفاده و فشار بيش از حد فرد بر اندام فوقاني شده و درد ها و آسيب هاي گردني، شانه اي، كمري و زانويي به مشكلات فرد اضافه مي شوند و كيفيت زندگي فرد را پايين مي آورند. اين مشكل در تمام بيماري هايي كه در نتيجه آنها عضلات صاف كننده زانو ( 4 سر ران ) ضعيف مي شود ( مانند: ديستروفي هاي عضلاني، بيماري ام اس) و بيماي هاي نرولوژيك كه فرد در شروع حركت با مشكل مواجه است و حركات او با كندي همراه است ( مانند بيماري پاركينسون) قابل مشاهده است. جهت برطرف كردن اين مشكل در نشستن و برخاستن، تيم 4 نفره تحقيقاتي حاضر با بهره گيري از دانش پزشكي و مهندسي اقدام به ساخت وسيله آسان خيز نموده كه قابل حمل و سبك بوده، روي صندلي قرار گرفته و در نشستن و برخاستن نيروي اوليه لازم براي اين كار را براي فرد فراهم مي كند. آسان خيز وسيله اي است كه داراي يك بدنه و يك رويه مي باشد. بدنه از پايپ هاي اتصالي محكم و سبك ساخته شده و رويه سه لايه مي باشد.لايه زيرين از پلاستيك فشرده قابل انعطاف، لايه وسط از فوم و لايه رويي روكش چرم مصنويي مي باشد كه قرار گرفتن اين سه لايه در كنار هم ساختاري سبك و تطبيق پذير جهت نشستن و تغير شكل را به وجود آورده.

وسيله حركت درماني پيام اگزرسايز اسيست وسيله اي سبك و قابل حمل است كه جهت انجام تمرينات درماني توسط بيمار و درمانگر در آسيبهاي گردن، شانه، كمر و زانو مورد استفاده قرار مي گيرد. مبناي حركاتي كه اين وسيله ي درمان براي بيمار فراهم مي كند ايجاد و افزايش ثبات همراه با تقويت عضلات در ناحيه مد نظر ( شانه، گردن، زانو و كمر ) بوده و اين كار را از طريق فراهم كردن فيدبك بينايي تقويت مي كند. فيدبك بينايي كه توسط اين وسيله فراهم مي شود آنرا به يك وسيله دو كاره تبديل مي كند كه هم ارزيابي لحظه به لحظه از ميزان فشارهاي وارده را براي درمانگر و پزشك فراهم مي كند و هم انگيزه ي كافي براي ادامه درمان را به فرد مي دهد.