لیست اختراعات پيمان ورشويي جاغرق
به كارگيري يك ربات موازي به عنوان اداپتور و ايزولاتور بين ماهواره و ماهواره بر توسط سيال هوشمند مگنتولوژيك. در طي زمان پرتاب ماهواره بر تا رسيدن به محل مورد نظر ارتعاشاتي در سيستم به وجود مي ايد كه ناشي از فعاليت موتور ماهواره بر است . اين ارتعاشات تاثيرات مخربي بر تجهيزات علمي اي كه توسط ماهواره بر حمل ميشود دارد . بنابراين بايستي تا حدممكن از انتقال اين ارتعاشات جلوگيري كرد . براي اين كار از دمپرها و جداسازها استفاده ميشود اما از انجايي كه اين سيستمها تنها در يك محدوده فركانسي خاص بازدهي خوبي دارند نياز به سيستمهاي نوين تر براي اين منظور احساس ميشود . يكي از اين سيستمها كه به تازگي معرفي شده است اداپتوري با 24 لينك پيزو الكتريك است كه قابليت دمپ ارتعاشات در فركانسهاي مختلف را دارد . اما اين سيستم به علت استفاده از مواد پيزو بسيار سنگين و از انجايي كه ولتاژ كاري اين مواد بسيار بالا است حدود 1000-20000) نيازمند انرژي زيادي است . در حالي كه اداپتور معرفي شده در اينجا به علت استفاده از سيال MR داراي وزني سبك است و از انجايي كه ولتاژكاري سيال MR پايين است (5 تا50 ولت) انرژي مورد نياز ان بسيار كم ميباشد . سامانه يارائه شده علاوه بر مزاياي فوق داراي عملكرد خوبيست و ارتعاشات انتقالي را به خوبي كاهش ميدهد .
موارد یافت شده: 1