ربات دو چرخ خود پايدار با ساختار مكانيكي منحصر به فرد خود، براي شيب روي و تعادل ساخته شده. استفاده از دو چرخ قدرت مانور را براي ربات به حد اكثر مي رساند و لغزش را به حد اقل. به علاوه با استفاده از تجهيزاتي هم چون متعادل كننده نيروي فنري و تعادل بخش ثقلي كه براي ربات طراحي شده تعادل مكانيكي به حد اكثر خود مي رسد. از اين ربات به دليل تعادل پايدار براي مصارفي چون امداد رساني و آتش نشاني در محوطه كارخانه ها و هر جاي غير قابل دسترس انسان مي¬توان بهره برد. همراستا ساز جاذبه كه به عنوان يك مفصل بزرگ در ميان ربات استفاده شده است، به ربات كمك مي¬كند تا عملگر سه لينكي مجهز به دوربين خود را همواره در راستاي بردار جاذبه نگه دارد، مگر حالاتي كه خود كاربر بخواهد حركت را اعمال كند. ربات كنترل از راه دور بوده و سيستم پردازش تصوير هم براي آن نوشته شده است. به گونه اي كه توان تعقيب شعله يا هر جسم ديگري را داشته باشد. به علاوه توان كنترل تصويري با چهره كاربر هم براي ربات فراهم شده است.