كفي كفش مكاترونيكي طراحي شده براي آناليز چرخه ي راه رفتن واندازه گيري نيرو هاي كف پا هنگام راه رفتن ساخته شده است.به كمك اين نيرو ها و با توجه به فاز گام برداشتن ،فعال كننده ي اورتزها ي فعال (AAFO) را ميتوان كنترل كرد.كفي هاي ساخته شده تاكنكون ،توانايي گزارش دقيق نيروها را ندارند ،در نتيجه نميتوان فعال كننده ي اورتز را به درستي كنترل كرد.با استفاده از تركيب دو سنسور FSR و Flexiforce دقت اندازه گيري بالا برده شد.همچنين با توجه به اينكه اين كفي قابليت ذخيره سازي اطلاعات را دارد بيمار ميتواند داده هاي مربوطه به گام برداشتن خود را به دكتر مورد نظر ارائه دهد تا متوجه ميزان موثر بودن اورتز شود.