اكسواسكلتون يك ربات پوشيدني است كه داراي مفاصل و اتصالاتي شبيه بدن انسان است. اين دستگاه بيومكاترونيكي، توسط يك اپراتور پوشيده مي شود و هدف اصلي استفاده از آن، افزايش توانايي فرد است كه اين هدف مي تواند در بخش توانبخشي ورزشي، كاهش فشار كاري در مشاغل دشوار و كاربردهاي نظامي تحقق يابد. "اكسواسكلتون بالاتنه ي هشت درجه ي آزادي بدون موتور براي حمل بار"، با هدف كمك به بازو (مفصل آرنج) در نگهداري و جابجايي بارهاي سنگين، طراحي شده است. اين اكسواسكلتون داراي چهار درجه آزادي در هر دست (يك درجه ي آزادي در مفصل آرنج و سه درجه ي آزادي در مفصل شانه) و در مجموع، داراي هشت درجه آزادي است. دامنه ي حركتي و درجات آزادي اين سيستم بگونه اي است كه كل فضاي كاري دو دست در حالت طبيعي، حفظ مي شود. همچنين طول اتصالات آن قابليت انطباق با ابعاد انتروپومتريك افراد مختلف را دارد. براي اتصال اين سيستم به بدن، از بندهاي چسبي پارچه اي در قسمت ساعد، بازو و بالاتنه استفاده شده است. اين اكسواسكلتون، بدون موتور (Passive) بوده و داراي يك قفل مكانيكي در مفصل آرنج است.

اكسواسكلتون ها وسايلي بيومكاترونيكي هستند كه توسط يك كاربر پوشيده مي شوند و توانايي هاي فيزيكي فرد پوشنده را افزايش مي دهند. اين افزايش عملكرد مي تواند شامل افزايش ظرفيت بار قابل حمل، مصرف متابوليكي كمتر و دويدن با سرعت بيشتر يا در مسافت هاي طولاني تر باشد. " اكسواسكلتون پايين تنه ي بدون موتور با 12درجه ي آزادي براي كمك به راه رفتن و حمل بار" با هدف كمك به راه رفتن و حمل بار، با كاهش ميزان خستگي كاربر طراحي شده است. اين اكسواسكلتون داراي6 درجه ي آزادي در هر پا و در مجموع داراي 12 درجه ي آزادي است. طول اتصالات اين سيستم مطابق با ابعاد آنتروپومتريك بدن انسان طراحي شده است. طراحي اين اكسواسكلتون به گونه ااي است كه نه تنها مزاحمتي را در حركت طبيعي بدن ايجاد نمي كند، بلكه خودش توانايي ايجاد حركت طبيعي مفاصل پايين تنه در هنگام راه رفتن را دارد. اين حركت بدون استفاده از موتور خارجي و تنها با استفاده از نيروي عضلاني توليدي توسط دست خود كاربر و اعمال آن به دو اهرم در قسمت بالاتنه ايجاد مي شود. نيروي اعمالي به اهرم، به بادامك هاي تعبيه شده در پشت سيستم منتقل شده و با حركت آنها، الگوي حركت طبيعي راه رفتن در مفاصل پايين تنه (مفاصل هيپ و زانو) ايجاد مي شود.

خلاصه اختراع در پرونده مربوطه يافت نشد به شرح و توصيف پرونده رجوع شود.

در پرونده خلاصه اختراع يافت نشد به شرح و توصيف پرونده رجوع شود