اين اختراع در ضمينه¬ي افزايش ايمني انواع روباتهاي بازويي يا ساير دستگاه¬ها در شرايط مشابه در برخورد ديناميك و ايستايي مي¬باشد كه در تقابل بين انسان و ربات از اهميت خاصي برخوردار است. در برخورد ديناميكي به دليل سرعت بالاي برخورد مكانيزيم¬هاي بر پايه¬ي انطباق فعال خطرناك بوده و گاها به جراحات شديد و حتي مرگ منجر ميگردند. در اين طراحي يك مكانيزم ايمن قابل اعتماد در برخورد بر اساس روش انطباق غير فعال، با استفاده ازعناصر مكانيكي ارائه ميگردد. در اين طراحي تا زماني كه نيروي خارجي وارد شده بر مكانيزم از يك آستانه¬ي مد نظر كمتر باشد مكانيزم استحكام كافي براي مقاومت در برابر نيرو را داشته باشد و در صورتي كه نيرو از آستانه¬ي مد نظر بيشتر شد، مكانيزم عكس العمل مناسب نشان داده و اثر نيروي اضافي در برخورد را از بين ببرد. مفصل ايمن طراحي شده بر اساس روش انطباق غيرفعال با استفاده از فنرخطي و سطح شيبدار طراحي گرديده كه مزيت آن نسبت به نمونه¬هاي قبلي اين است كه مفصل ايمن از نظر ابعاد و وزن بسيار مناسب و هزينه ساخت آن بسيار پائين ميباشد. همچنين به دليل 360 درجه بودن مفصل و با استفاده از كد كننده موقعيت مي¬توانيم پس از برخورد، موقعيت بازو را تشخيص داده و بازو بدون وقفه و نياز به كاليبراسيون به كار خود ادامه دهد. عدم نياز به سنسورهاي پيچيده و دقيق و پاسخ سريع مكانيزم پيشنهادي از مزاياي ديگر آن مي¬باشد. در نهايت براي اعتبار سنجي مدل، تست هاي¬ برخورد بر روي نمونه¬ي ساخته شده انجام شد.