با پيشرفت علم پزشكي، جراحي با آسيب كمينه به عنوان جايگزيني براي جراحي باز مطرح شده است و جراحي لاپاروسكوپي نيز به عنوان شاخه اي از آن مورد توجه جراحان قرار گرفته است. تا كنون ابزارهاي گوناگوني براي تامين نيازهاي مختلف جراحان لاپاروسكوپي طراحي و ساخته شده است. بيشتر اين ابزارها تك منظوره بوده و به عبارت بهتر هر كدام براي انجام تنها يك وظيفه ي خاص ساخته شده اند. به همين دليل در حين جراحي، جراح مرتبا نياز به تعويض ابزارهاي خود خواهد داشت. از اين رو مهندسين پزشكي به فكر طراحي ابزارهاي چند منظوره افتاده اند. با طراحي اين ابزارها ديگر جراح براي انجام كارهاي مختلف، نياز به بيرون آوردن و تعويض ابزار خود ندارد. در اين زمينه، بيشتر طراحان به طراحي ابزاري چند منظوره كه بتواند هم نيازهاي مربوط به چيدن بافت ها و هم نيازهاي مربوط به گرفتن بافت ها را بر آورده كند، روي آورده اند. به دليل نو بودن موضوع، ابزارهايي كه تا كنون در اين زمينه طراحي و ساخته شده اند داراي مشكلات متعددي هستند. از جمله ي آن ها مي توان به بزرگ تر بودن اندازه ي آن ها نسبت به ابزارهاي تك منظوره، كم كردن زاويه ي ديد جراح و مشكلاتي كه در حين سوييچ كردن ابزار از يك حالت به حالت ديگر به وجود مي آيد، اشاره كرد. در اين طراحي با استفاده از مكانيزمي نوين، مشكلات ياد شده برطرف شده است.