طراحی و ساخت صندلی مخصوص افراد سالمند و ناتوان جهت بلند شدن و نشستن روی زمین

يك نوع جديد از ربات هايي كه جايگزين ربات هاي صلب در صنعت و جراحي مي شوند ربات هاي پيوسته مي باشند كه در آن از لينك هاي انعطاف پذير استفاده شده است كه بر خلاف ربات هاي صلب بازوي آن مي تواند در راستاي خود به صورت پيوسته خم شود. با اين كه اين نوع ربات ها داراي مزيت هايي نسبت به ربات هاي صلب مي باشند اما خود نيز داراي كاستي هايي مي باشند از جمله اين كه براي تحليل اين ربات ها از فرض وجود انحناي ثابت در طول بازوي ربات استفاده مي شود كه در عمل اين فرض درست نمي باشد. دوم اين كه ابعاد ربات هاي ساخته شده به راحتي قابل تعيير نمي باشد . در اين اختراع اين دو كاستي برطرف شده است. با استفاده از شبيه سازي اين ربات با كامپيوتر شكل انحناي بازوي ربات كه در طول آن ثابت نمي باشد استخراج شده است در نتيجه نيازي به فرض مذكور نمي باشد. همچنين مكانيزم اين ربات به گونه اي است كه يم توان با جدا كردن چند قطعه از ربات و جايگزين كردن آن با قطعاتي كوچك تر يا بزرگ تر به سرعت ابعاد ربات را بدون تغيير ساختار و مكانيزم اصلي ربات كاهش يا افزايش داد. از جمله كاربردهاي اين ربات براي جراحي بازرسي و عيب يابي قطعات در صنايع هسته اي ساخت قطعات در صنايع هوا - فضا و مصارف امنيتي و اطلاعاتي مي باشد.

اين دستگاه به كارگاه هاي ساختماني حمل شده و در صورت تامين مصالح امكان كليه فرآيند اجرايي ساخت ابنيه براي آن فراهم است. به عنوان مثال توسط اين دستگاه امكان اجراي اسكلت با بتن مسلح ، جوشكاري، نصب نعل درگاه، ديوارهاي جداكننده و اتصال كليه نصبيات شامل در و پنجره و اجراي پوشش سقف مقدور ميباشد.